[實用新型]一種筒狀工件用快速夾緊裝置

有效

• 申請號: 201921211127.2
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210335992U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 徐德鑫;韓世忠;吳義權
• 申請（專利權）人: 蕪湖磐搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

本實用新型屬于一種夾緊裝置，特別涉及一種筒狀工件用快速夾緊裝置，安裝在外部的水平導軌上，用于對筒狀的工件進行抱緊后轉運，包括主體呈T型結構的定位板，定位板的下端的側壁上設有與外部的水平導軌滑動配合的滑塊，所述定位板的上端的兩端的內側壁上鏡像設置有安裝板，兩個安裝板上均安裝有夾緊組件，夾緊組件由支撐背板、支撐側板、直線驅動組件、魚眼接頭及其機械臂組成，本實用新型結構簡單，通過將夾緊組件設置成傾斜狀態，直線驅動組件在啟動時，使得兩根機械臂之間的跨距逐漸縮小，最終將工件抱緊，簡化了步序，提高了效率。

技術領域

本實用新型屬于一種夾緊裝置，特別涉及一種筒狀工件用快速夾緊裝置。

背景技術

在流水線上，通常將一個工件移載到另一段流水線上，通常將其抱夾住，讓后通過動力裝置移載，其中抱夾通常由兩部分構成，首先伸出機械手臂，使得機械手臂的內側位于工件的外側端，然后再啟動機械臂內側上的夾緊裝置，這樣的操作方式均需要進行兩步操作才能完成，增加了操作的步序，增加的設備的工作節拍；

因此本實用新型公開了一種筒狀工件用快速夾緊裝置，旨在減少夾緊過程中的操作步序，在伸出機械臂的同時對工件進行夾緊，達到簡化步序，提高效率的目的。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種筒狀工件用快速夾緊裝置，安裝在外部的水平導軌上，用于對筒狀的工件進行抱緊后轉運，包括主體呈T型結構的定位板，定位板的下端的側壁上設有與外部的水平導軌滑動配合的滑塊，所述定位板的上端的兩端的內側壁上鏡像設置有安裝板，兩個所述安裝板上均安裝有夾緊組件，所述夾緊組件由支撐背板、支撐側板、直線驅動組件、魚眼接頭及其機械臂組成，兩塊所述支撐側板平行設于支撐背板的正面，所述直線驅動組件安裝在設于兩塊支撐側板之間的一轉動座上，直線驅動組件垂直安裝在轉動座上，且驅動端貫穿轉動座，并伸至兩塊所述支撐側板之間，魚眼接頭安裝在直線驅動組件的驅動端，所述機械臂上靠近機械臂末端的位置通過設置在機械臂上的轉軸一與支撐側板轉動連接，且轉軸一的端部穿過支撐側板，所述機械臂的末端設有轉軸二，魚眼接頭與轉軸二轉動配合，所述支撐背板傾斜安裝在安裝板的正面，且兩根所述機械臂的延長線相交，兩根所述轉軸一之間設有萬向軸。

優選的，所述機械臂的首端的內側壁上設有橡膠墊塊。

優選的，所述直線驅動組件為升降電缸。

本實用新型的優點：本實用新型在使用時，首先直線驅動組件的驅動端處于收縮狀態，其兩根機械臂處于收起的狀態，當需要對筒狀工件進行抱緊時，啟動直線驅動組件，此時直線驅動組件的驅動端通過魚眼接頭帶動機械臂的末端向下運動，其機械臂會繞著轉軸一進行擺動，機械臂的主體由收縮的狀態向外張開，在張開的過程中，兩根機械臂之間的跨度會逐漸減小，當直線驅動組件運行至設定的距離后，其兩根機械臂的端部會與筒狀工件的側壁緊密接觸，從而將筒狀工件抱緊，在本使用新型中，由于兩根機械臂的延長線處于相交的狀況，所以兩根機械臂之間的跨度在張開過程中會逐漸的縮小，最終達到多筒狀工件進行抱緊的目的。

本實用新型結構簡單，通過將夾緊組件設置成傾斜狀態，直線驅動組件在啟動時，使得兩根機械臂之間的跨距逐漸縮小，最終將工件抱緊，簡化了步序，提高了效率。

附圖說明

圖1和圖2為本實用新型中夾緊組件展開后的結構示意圖；

圖3為本實用新型中夾緊組件展開后的俯視圖；

圖4為本實用新型中夾緊組件收縮后的結構示意圖；

圖5為本實用新型中夾緊組件收縮后的主視圖；

附圖標記說明：1-定位板，2-安裝板，3-支撐背板，4-支撐側板，5-直線驅動組件，6-魚眼接頭，7-轉軸一，8-機械臂，9-萬向軸，10-轉軸二。

具體實施方式