[實用新型]一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置

有效

• 申請號: 201921211063.6
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210335082U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳義權;徐德鑫;韓世忠
• 申請（專利權）人: 蕪湖磐搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

本實用新型屬于汽車配件組裝設備技術領域，特別涉及一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，包括底板和設于底板上方的安裝架上的卡簧裝配裝置，底板的上方設有用于托舉汽車穩定桿的球銷的托座，球銷上套有防塵套，且托座的端面上設有限位卡槽，卡簧裝配裝置從下至上由安裝在安裝架上的橫向氣動夾爪一、縱向卡簧輔助上料機構及其卡簧裝配下料機構組成，橫向氣動夾爪一位于托座的正上方，縱向卡簧輔助上料機構由橫向氣動夾爪二及其輔助上料組件組成，卡簧裝配下料機構由縱向直線驅動機構、輔助上料組件夾緊機構及其卡簧下料機構組成，本實用新型在對卡簧進行裝配的過程中，提高了裝配效率，解決了人工不易裝配且效率低的問題，提高了裝配質量。

技術領域

本實用新型屬于汽車配件組裝設備技術領域，特別涉及一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置。

背景技術

穩定桿的全稱是“橫向穩定桿”，又被稱作扭桿彈簧，英文名稱Torsion-BarSpring，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，它的作用是防止車身在轉彎時發生過大的橫向側傾。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。

汽車穩定桿的機構組成主要由桿體和設于桿體端部的球銷組成，由于其端部的球銷和桿體的端部是活動連接的，所以為了提高其在使用過程中的安全性和穩定性，需要在球銷上安裝防塵套，其目的是為了防止灰塵或者其他雜質進入球銷與桿體的安裝部位，從而保證保證汽車穩定桿的高效、安全的使用。

將防塵套安裝在球銷上后，為了保證防塵套的安裝更加穩固，需要在防塵套上的環形槽中安裝卡簧，防止防塵套在球銷上出現位置的偏移。

現有技術中在對卡簧進行組裝時，大多數都是人工進行裝配的，人工裝配過程中存在兩個弊端：一是效率較低；二是裝配難度較大。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，包括底板和設于底板上方的安裝架上的卡簧裝配裝置，所述底板的上方設有用于托舉汽車穩定桿的球銷的托座，球銷上套有防塵套，且托座的端面上設有限位卡槽，所述卡簧裝配裝置從下至上由安裝在安裝架上的橫向氣動夾爪一、縱向卡簧輔助上料機構及其卡簧裝配下料機構組成，所述橫向氣動夾爪一位于托座的正上方，所述縱向卡簧輔助上料機構由橫向氣動夾爪二及其輔助上料組件組成，橫向氣動夾爪二位于橫向氣動夾爪一的上方，所述輔助上料組件由一體成型的下套管和上導管組成，上導管位于下套管的上方，且下套管的外徑大于上導管的外徑，上導管豎直夾持在橫向氣動夾爪二的夾持區域中，且位于托座的正上方，所述卡簧裝配下料機構由縱向直線驅動機構、輔助上料組件夾緊機構及其卡簧下料機構組成，所述縱向直線驅動機構由縱向直線驅動組件一、縱向導向組件及其滑動托座組成，縱向導向組件及其縱向直線驅動組件一均豎直安裝在安裝架上，滑動托座與縱向導向組件滑動配合，且側端與縱向直線驅動組件一的驅動端連接，所述輔助上料組件夾緊機構由縱向氣動夾爪和縱向直線驅動組件二構成，所述滑動托座的上端通過托架設置有托板，縱向直線驅動組件二豎直安裝在托板的上端，且驅動端依次貫穿托板和滑動托座，并伸至滑動托座的下方，縱向氣動夾爪安裝在縱向直線驅動組件二的驅動端，所述卡簧下料機構由環形均布在滑動托座下端的用于將套在輔助上料組件上的卡簧從輔助上料組件上向下推動并脫離輔助上料組件的下料組件構成，且下料組件的上端與滑動托座的下端鉸接，所述縱向氣動夾爪位于卡簧下料機構的中心軸線上，且位于輔助上料組件的正上方。

優選的，每個所述下料組件均由L型撐桿、人字形頂桿、微型氣缸及其復位彈簧組成，L型撐桿的上端與滑動托座的下端面鉸接，微型氣缸一端與滑動托座下端鉸接，另一端與L型撐桿的中段鉸接，人字形頂桿的上端與L型撐桿的末端鉸接，復位彈簧一端與L型撐桿的下端連接，另一端與人字形頂桿的外側連接，人字形頂桿的下端可與輔助上料組件的外壁滑動接觸。

優選的，所述下套管由多塊環形分布的彈片組成，多塊彈片傾斜分布在上導管的下端。

優選的，所述托座、輔助上料組件及其縱向氣動夾爪位于同一豎直直線上。