[實用新型]一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置

有效

• 申請號: 201921211063.6
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210335082U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳義權;徐德鑫;韓世忠
• 申請（專利權）人: 蕪湖磐搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

1.一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，包括底板(1)和設于底板(1)上方的安裝架(2)上的卡簧裝配裝置，所述底板(1)的上方設有用于托舉汽車穩定桿的球銷(14)的托座(3)，球銷(14)上套有防塵套(16)，且托座(3)的端面上設有限位卡槽，其特征在于：所述卡簧裝配裝置從下至上由安裝在安裝架(2)上的橫向氣動夾爪一(4)、縱向卡簧輔助上料機構及其卡簧裝配下料機構組成，所述橫向氣動夾爪一(4)位于托座(3)的正上方，所述縱向卡簧輔助上料機構由橫向氣動夾爪二(5)及其輔助上料組件(15)組成，橫向氣動夾爪二(5)位于橫向氣動夾爪一(4)的上方，所述輔助上料組件由一體成型的下套管和上導管組成，上導管位于下套管的上方，且下套管的外徑大于上導管的外徑，上導管豎直夾持在橫向氣動夾爪二(5)的夾持區域中，且位于托座(3)的正上方，所述卡簧裝配下料機構由縱向直線驅動機構、輔助上料組件夾緊機構及其卡簧下料機構組成，所述縱向直線驅動機構由縱向直線驅動組件一(8)、縱向導向組件(6)及其滑動托座(7)組成，縱向導向組件(6)及其縱向直線驅動組件一(8)均豎直安裝在安裝架(2)上，滑動托座(7)與縱向導向組件(6)滑動配合，且側端與縱向直線驅動組件一(8)的驅動端連接，所述輔助上料組件夾緊機構由縱向氣動夾爪(12)和縱向直線驅動組件二(11)構成，所述滑動托座(7)的上端通過托架設置有托板(9)，縱向直線驅動組件二(11)豎直安裝在托板(9)的上端，且驅動端依次貫穿托板(9)和滑動托座(7)，并伸至滑動托座(7)的下方，縱向氣動夾爪(12)安裝在縱向直線驅動組件二(11)的驅動端，所述卡簧下料機構由環形均布在滑動托座(7)下端的用于將套在輔助上料組件(15)上的卡簧從輔助上料組件上向下推動并脫離輔助上料組件(15)的下料組件(13)構成，且下料組件(13)的上端與滑動托座(7)的下端鉸接，所述縱向氣動夾爪(12)位于卡簧下料機構的中心軸線上，且位于輔助上料組件(15)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，其特征在于：每個所述下料組件(13)均由L型撐桿(132)、人字形頂桿(133)、微型氣缸(131)及其復位彈簧(134)組成，L型撐桿(132)的上端與滑動托座(7)的下端面鉸接，微型氣缸(131)一端與滑動托座(7)下端鉸接，另一端與L型撐桿(132)的中段鉸接，人字形頂桿(133)的上端與L型撐桿(132)的末端鉸接，復位彈簧(134)一端與L型撐桿(132)的下端連接，另一端與人字形頂桿(133)的外側連接，人字形頂桿(133)的下端可與輔助上料組件(15)的外壁滑動接觸。

3.根據權利要求1所述的一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，其特征在于：所述下套管由多塊環形分布的彈片組成，多塊彈片傾斜分布在上導管的下端。

4.根據權利要求1所述的一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，其特征在于：所述托座(3)、輔助上料組件(15)及其縱向氣動夾爪(12)位于同一豎直直線上。

5.根據權利要求1所述的一種汽車穩定桿球銷防塵套卡簧裝配裝置，其特征在于：所述縱向直線驅動組件一(8)及其所述縱向直線驅動組件二(11)均為伸縮氣缸。