[實用新型]一種高聳結構測量監測布點設備

有效

• 申請號: 201921210906.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211107990U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 宋楊;李俊鋒;衛勁罕;畢笑乾;楊明宇
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10;H04N7/18;G01C15/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

本實用新型涉及高聳結構測量布點設備技術領域，且公開了一種高聳結構測量監測布點設備及方法，包括無人機本體，無人機本體的下表面固定連接有云臺，云臺的內壁固定連接有第一攝像頭，無人機本體的下表面傾斜固定連接有兩個U形支撐腿，U形支撐腿的外壁活動套接有圓筒。該高聳結構測量監測布點設備及方法，通過將布點裝置和無人機有效結合，可以實現高聳結構任意處高速、有效地監測布點，進而解決高聳結構監測點人工布置攀爬難度大、耗時長、危險性高、人工成本大等問題，同時降低了工作人員的勞動強度，以及提高了高聳結構布點工作的安全性，提高了高聳結構長期監測工作的便捷性，也能夠有效提高布點設備攜帶的便利性。

技術領域

本實用新型涉及高聳結構測量布點設備技術領域，具體為一種高聳結構測量監測布點設備及方法。

背景技術

高聳結構，如橋塔、電塔、電視塔、高樓等重要建筑或結構物，對于人們生活和安全有著十分重要的意義，因此對于此類重要結構物需要進行定期檢測或者長期監測，以確保其長期的結構健康和安全。

現有的高聳結構長期監測，尤其是其長期沉降、傾斜和位移監測，需要在其不同位置布置多個監測點，通常高聳結構監測點布置由人工進行攀爬或懸吊完成布置，導致工作人員的勞動強度較高，同時由于攀爬難度大、耗時長、危險性高，影響高聳結構測量監測的安全性，以及給高聳結構長期監測帶來了較大的不便性。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種高聳結構測量監測布點設備及方法，具備通過將布點裝置和無人機有效結合，可以實現高聳結構任意處高速、有效地監測布點，通過安裝機械手實現高聳結構復雜表面的布點，進而解決高聳結構監測點人工布置攀爬難度大、耗時長、危險性高、人工成本大等問題，同時降低了工作人員的勞動強度，以及提高了高聳結構布點工作的安全性，提高了高聳結構長期監測工作的便捷性，也能夠使無人機本體與機械手快速分離，進而使其占地空間較小，能夠有效提高布點設備攜帶的便利性等優點，解決了現有的高聳結構長期監測通常由人工進行攀爬或懸吊完成布置，導致工作人員的勞動強度較高，同時由于攀爬難度大、耗時長、危險性高，影響高聳結構測量監測的安全性，以及給高聳結構長期監測帶來了較大的不便性的問題。

(二)技術方案

為實現上述通過將布點裝置和無人機有效結合，可以實現高聳結構任意處高速、有效地監測布點，通過安裝機械手實現高聳結構復雜表面的布點，進而解決高聳結構監測點人工布置攀爬難度大、耗時長、危險性高、人工成本大等問題，同時降低了工作人員的勞動強度，以及提高了高聳結構布點工作的安全性，提高了高聳結構長期監測工作的便捷性，也能夠使無人機本體與機械手快速分離，進而使其占地空間較小，能夠有效提高布點設備攜帶的便利性的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高聳結構測量監測布點設備及方法，包括無人機本體，所述無人機本體的下表面固定連接有云臺，所述云臺的內壁固定連接有第一攝像頭，所述無人機本體的下表面傾斜固定連接有兩個U形支撐腿，所述U形支撐腿的外壁活動套接有圓筒，所述圓筒的內壁固定連接有緩沖機構，所述緩沖機構的頂端與U形支撐腿的外壁固定連接，所述無人機本體的上表面固定連接有多個連接機構，多個所述連接機構的上表面共同固定連接有固定板，所述固定板的上表面固定連接有機械手，所述機械手的側壁固定連接有布點機構，所述機械手的上表面固定連接有第二攝像頭。

優選的，所述緩沖機構包括多個與圓筒內壁固定連接的伸縮桿，所述伸縮桿的頂端與U形支撐腿的外壁固定連接，所述伸縮桿的桿壁活動套接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與U形支撐腿的外壁和圓筒的內壁固定連接。