[實用新型]一種高聳結構測量監測布點設備

有效

• 申請號: 201921210906.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211107990U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 宋楊;李俊鋒;衛勁罕;畢笑乾;楊明宇
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10;H04N7/18;G01C15/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

1.一種高聳結構測量監測布點設備，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的下表面固定連接有云臺(2)，所述云臺(2)的內壁固定連接有第一攝像頭(3)，所述無人機本體(1)的下表面傾斜固定連接有兩個U形支撐腿(4)，所述U形支撐腿(4)的外壁活動套接有圓筒(5)，所述圓筒(5)的內壁固定連接有緩沖機構(6)，所述緩沖機構(6)的頂端與U形支撐腿(4)的外壁固定連接，所述無人機本體(1)的上表面固定連接有多個連接機構(7)，多個所述連接機構(7)的上表面共同固定連接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定連接有機械手(10)，所述機械手(10)的側壁固定連接有布點機構(9)，所述機械手(10)的上表面固定連接有第二攝像頭(11)。

2.根據權利要求1所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述緩沖機構(6)包括多個與圓筒(5)內壁固定連接的伸縮桿(61)，所述伸縮桿(61)的頂端與U形支撐腿(4)的外壁固定連接，所述伸縮桿(61)的桿壁活動套接有緩沖彈簧(62)，所述緩沖彈簧(62)的兩端分別與U形支撐腿(4)的外壁和圓筒(5)的內壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述連接機構(7)包括與無人機本體(1)上表面固定連接的連接方筒(71)，所述連接方筒(71)的內壁活動連接有連接塊(72)，所述連接塊(72)的兩個側壁均開設有凹槽(73)，所述凹槽(73)的內壁滑動連接有移動塊(74)，所述移動塊(74)的兩端分別固定連接有固定塊(75)和第一彈簧(76)，所述第一彈簧(76)遠離移動塊(74)的一端與凹槽(73)的槽壁固定連接，所述固定塊(75)遠離移動塊(74)的一端穿過連接方筒(71)的側壁并向外延伸，所述連接方筒(71)的外壁開設有與固定塊(75)相配合的通孔，所述連接塊(72)的上表面固定連接有連接桿(77)，所述連接桿(77)的頂端與固定板(8)的下表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述布點機構(9)包括與機械手(10)側壁固定連接的裝料筒(91)，所述裝料筒(91)的內壁活動連接有橡膠活塞(92)，所述橡膠活塞(92)的外壁固定連接有支撐塊(93)，所述支撐塊(93)的側壁開設有圓孔，且圓孔的孔壁固定連接有導管(94)，所述導管(94)的兩端分別穿過橡膠活塞(92)和裝料筒(91)的側壁，所述導管(94)遠離橡膠活塞(92)的一端固定連通有十字塊(95)，所述十字塊(95)遠離導管(94)的一端開設有十字槽(96)，所述十字塊(95)的外壁固定連接有十字形海綿塊(97)，所述導管(94)的外壁活動套接有第二彈簧(98)，所述第二彈簧(98)的兩端分別與裝料筒(91)的內壁和支撐塊(93)的外壁固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述裝料筒(91)的外壁開設有螺紋加料口，所述螺紋加料口的孔壁螺紋連接有封口塞(12)，所述封口塞(12)的外壁固定套接有密封環(13)。

6.根據權利要求3所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述移動塊(74)的外壁固定連接有兩個對稱分布的滑塊，所述凹槽(73)的槽壁開設有與滑塊相配合的滑槽。

7.根據權利要求1所述的一種高聳結構測量監測布點設備，其特征在于：所述圓筒(5)的外壁固定套接有橡膠套。