[實用新型]電動車智能腳撐

有效

• 申請號: 201921209368.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210555272U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 閆振華;胡建成;仇念堯;王子揚;鄒本惠;王昕
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62H1/02
• 分類號: B62H1/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

一種電動車智能腳撐，包括兩根支撐桿，支撐桿上設有萬向輪，支撐桿上設有圓柱凸輪，支撐桿上設有傳動軸，傳動軸與支撐桿通過銷軸鉸接，圓柱凸輪上設有軌跡凹槽，傳動軸帶動支撐桿轉動，支撐桿在圓柱凸輪的軌跡凹槽內滑動，從而實現支撐桿的90°旋轉升降，從而實現支撐桿下降后與地面呈75°，從而保證電動車穩定性。本實用新型能夠使電動車在將要泊車或將要失去平衡時，自動下降腳撐對車身進行支撐，從而能夠達到支撐電動車的目的，能夠避免了傳統腳撐費先下車再撐起車的停車順序，能夠自動對電動車的兩側同時進行支撐，從而能夠進一步的省時省力，從而能夠進一步的保證到電動車停靠的便利性。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體涉及一種電動車升降腳撐，特別涉及一種能夠通過電動車運動狀態的識別對腳撐進行上升和下降。

背景技術

隨著社會的進步以及環保意識的提高，為了方便出行，電動車作為一種低碳的代步工具基本普及到了每個家庭。電動車在泊車時，為確保電動車的穩定性，停車時需要用腳撐撐起以支撐車身讓其不至于倒下，而如今的電動車撐腳大多為帶拉緊彈簧的斜撐或雙撐腳，其缺點：單撐腳和雙撐腳在不同的情況下單獨使用以支撐車身，這樣是要人下車后才能操作，對于全封閉情況下的車輛，無法先撐起車身再下車；雙腳支撐使用時需要將電動車的后端抬起，然后用腳將雙腳撐推至鎖定位置，這種傳統雙撐腳使用時費時費力。

所以，有必要設計一種智能升降的腳撐，以解決上述技術問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種電動車智能升降腳撐，能夠使電動車將要泊車或將要失去平衡時，自動下降腳撐對車身進行支撐，從而能夠達到支撐電動車的目的，能夠避免了傳統腳撐先下車再撐起車的停車順序，能夠自動對電動車的兩側同時進行支撐，從而能夠進一步的省時省力，從而能夠進一步的保證到電動車停靠的便利性。

一種電動車智能腳撐，包括兩根支撐桿，支撐桿上設有萬向輪，支撐桿上設有圓柱凸輪，支撐桿上設有傳動軸，傳動軸與支撐桿通過銷軸鉸接，圓柱凸輪上設有軌跡凹槽，傳動軸帶動支撐桿轉動，支撐桿在圓柱凸輪的軌跡凹槽內滑動，從而實現支撐桿的90°旋轉升降，從而實現支撐桿下降后與地面呈75°，從而保證電動車穩定性。

所述支撐桿上和傳動軸上設有扭力彈簧，支撐桿和傳動軸與扭力彈簧剛性連接，能夠通過銷軸和扭力彈簧進一步的控制支撐桿滑到圓柱凸輪的軌跡凹槽指定位置，從而進一步的控制支撐桿下降角度，從而能夠保證支撐桿到達指定下降位置。

所述傳動軸上設有軸承，傳動軸上設有聯軸器，聯軸器上設有蝸桿，蝸桿上設有蝸輪，圓柱凸輪上固定設有固定板，固定板上固定設有電機，電機上設有與蝸輪相嚙合的蝸桿，能夠通過蝸輪和蝸桿，電機傳遞足夠的扭矩到支撐桿，從而進一步保證支撐桿運動的穩定性。

所述固定板上設有速度及角度傳感器，固定板上設有控制器。能夠通過速度及角度傳感器，判斷電動車運動狀態，傳遞信號到控制器，從而進一步控制電機的轉動，從而進一步控制支撐桿的位置。

所述電機與固定板通過固定孔固定連接。

所述圓柱凸輪與固定板通過固定孔固定連接。

本實用新型的有益效果如下：

能夠使電動車在將要泊車或將要失去平衡時，自動下降腳撐對車身進行支撐，從而能夠達到支撐電動車的目的，能夠避免了傳統腳撐費先下車再撐起車的停車順序，能夠自動對電動車的兩側同時進行支撐，從而能夠進一步的省時省力，從而能夠進一步的保證到電動車停靠的便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的圓柱凸輪內部結構圖。

圖3為本實用新型的圓柱凸輪結構圖。

圓柱凸輪上設有固定軌跡凹槽。