[實用新型]電動車智能腳撐

有效

• 申請號: 201921209368.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210555272U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 閆振華;胡建成;仇念堯;王子揚;鄒本惠;王昕
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62H1/02
• 分類號: B62H1/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種電動車智能腳撐，其特征在于：包括兩根支撐桿(2)，支撐桿(2)上設有萬向輪(1)，支撐桿(2)上設有圓柱凸輪(10)，支撐桿(2)上設有傳動軸(5)，傳動軸(5)與支撐桿(2)通過銷軸(4)鉸接，所述圓柱凸輪(10)上設有軌跡凹槽(16)，傳動軸(5)帶動支撐桿(2)轉動，支撐桿(2)在圓柱凸輪(10)的軌跡凹槽(16)內滑動，從而實現支撐桿(2)的90°旋轉升降，從而實現支撐桿(2)下降后與地面呈75°；

所述支撐桿(2)上和傳動軸(5)上設有扭力彈簧(3)，支撐桿(2)和傳動軸(5)與扭力彈簧(3)剛性連接，能夠通過銷軸(4)和扭力彈簧(3)進一步的控制支撐桿(2)滑到圓柱凸輪的軌跡凹槽(16)指定位置，從而進一步的控制支撐桿(2)下降角度，從而能夠保證支撐桿到達指定下降位置；

所述傳動軸(5)上設有軸承(6)，傳動軸(5)上設有聯軸器(7)，聯軸器(7)上設有蝸桿(9)，蝸桿(9)上設有蝸輪(8)，圓柱凸輪(10)上固定設有固定板(11)，固定板上(11)固定設有電機(14)，電機(14)上設有與蝸輪(8)相嚙合的蝸桿(9)，能夠通過蝸輪(8)和蝸桿(9)，電機(14)傳遞足夠的扭矩到支撐桿(2)，從而進一步保證支撐桿(2)運動的穩定性。

2.根據權利要求1所述的一種電動車智能腳撐，其特征在于：所述固定板(11)上設有速度及角度傳感器(15)，固定板(11)上設有控制器(13)，能夠通過速度及角度傳感器(15)，判斷電動車運動狀態，傳遞信號到控制器(13)，從而進一步控制電機(14)的轉動，從而進一步控制支撐桿(2)的位置。

3.根據權利要求1所述的一種電動車智能腳撐，其特征在于：所述電機(14)與固定板(11)通過固定孔(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動車智能腳撐，其特征在于：所述圓柱凸輪(10)與固定板(11)通過固定孔(12)固定連接。