[實用新型]帶自動校正功能的工件吸頭裝置

有效

• 申請號: 201921208761.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210392892U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周杰;黃宇琦;龍煉剛
• 申請（專利權）人: 重慶大泰電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實用新型公開了一種帶自動校正功能的工件吸頭裝置，包括安裝座和吸頭，安裝座上設置有驅動吸頭上下移動的驅動機構，安裝座設置有一對水平導桿，水平導桿上套裝有導向塊和導向彈簧I，1對導向塊上部均設置為楔塊，1對導向塊下部延伸至吸頭下方設置有水平設置的仿型夾爪，1對仿型夾爪之間設置有容納工件的凹槽，驅動機構連接有上下移動且用于與楔塊斜面接觸的導向輪；本實用新型能夠在吸頭下方設置有仿型夾爪進行自動對中，結合彈簧復位裝置、楔塊和導向輪，使仿型夾爪在吸頭上下移動過程中自動進行夾持和松開工件，達到校正的目的，結構簡單、成本低，能夠定點夾取以及定點貼料，自動化程度高，加工效率高。

技術領域

本實用新型屬于計算機配件工件夾持裝置或定位裝置，例如磁性工件夾持裝置、真空夾持裝置的技術領域，具體是涉及一種加工計算機或者筆記本配件取料貼料加工的帶自動校正功能的工件吸頭裝置。

背景技術

目前計算機或者筆記本零配件加工工藝中，貼輔料自動線在抓取輔料工件時主要有三種工件定位方式后，再進行取料和貼料動作：

1、依靠輔料卷材來料精度來保證輔料出料位置，可靠性非常差；

2、依靠在剝標機刀口前端安裝實體導向槽來導正輔料位置，可靠性一般，易出現卡料情況；

3、依靠CCD相機抓拍輔料位置來修正機械手取料點坐標值，可靠性高，但費時，對技術員技能要求高，標定及調試相當繁瑣。

以上三種輔料工件定位裝置，均會影響工件吸頭的工作效率，導致取料和貼料動作工作效率低，需要技術員隨時檢查和修正。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種帶自動校正功能的工件吸頭裝置，該一種帶自動校正功能的工件吸頭裝置能夠在吸頭下方設置有仿型夾爪進行自動對中，結合彈簧復位裝置、楔塊和導向輪，使仿型夾爪在吸頭上下移動過程中自動進行夾持和松開工件，達到校正的目的，結構簡單、成本低，能夠定點夾取以及定點貼料，自動化程度高，加工效率高。

為了達到上述目的，本實用新型一種帶自動校正功能的工件吸頭裝置，包括可拆卸安裝在自動線機架上的安裝座和設置在安裝座上且用于真空吸附工件的吸頭，所述安裝座上設置有驅動吸頭上下移動的驅動機構，所述安裝座位于吸頭一側設置有一對上下設置的水平導桿，1對所述水平導桿上同時套裝有1對沿吸頭中心對稱設置的導向塊和1對用于驅動1對導向塊反向移動的導向彈簧I，1對所述導向塊上部均設置為楔塊，所述楔塊斜面與導向彈簧I位于導向塊的兩側，1對所述導向塊下部延伸至吸頭下方設置有水平設置的仿型夾爪，1對所述仿型夾爪之間設置有容納工件的凹槽，所述驅動機構連接有上下移動且用于與楔塊斜面接觸的導向輪。

進一步，所述驅動機構設置為氣缸滑塊，所述安裝座上豎直設置有滑軌，所述氣缸滑塊里側側壁上設置有與滑軌配合的滑板，所述氣缸滑塊頂部延伸出一對固定在安裝座上的氣缸桿，所述氣缸滑塊一側側壁上設置有進氣接頭和出氣接頭，所述氣缸滑塊底部設置有氣缸底板和吸頭固定板，所述吸頭設置在吸頭固定板底部，所述導向輪設置在吸頭固定板側壁上，所述吸頭一側設置有抽氣接頭。

進一步，所述吸頭固定板兩側設置有豎直滑桿，所述吸頭兩端套裝在豎直滑桿上，所述豎直滑桿位于吸頭底部套裝有用于壓緊吸頭的彈簧。

進一步，1對所述導向輪設置在吸頭固定板中部，所述楔塊靠接在導向輪外側邊緣處。

進一步，所述導向塊和吸頭設置在安裝座兩側。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型一種帶自動校正功能的工件吸頭裝置能夠在吸頭下方設置有仿型夾爪進行自動對中，結合彈簧復位裝置、楔塊和導向輪，使仿型夾爪在吸頭上下移動過程中自動進行夾持和松開工件，達到校正的目的，結構簡單、成本低，能夠定點夾取以及定點貼料，自動化程度高，加工效率高；