[實(shí)用新型]帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921208761.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210392892U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周杰;黃宇琦;龍煉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大泰電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置，包括可拆卸安裝在自動(dòng)線機(jī)架上的安裝座和設(shè)置在安裝座上且用于真空吸附工件的吸頭，所述安裝座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸頭上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座位于吸頭一側(cè)設(shè)置有一對(duì)上下設(shè)置的水平導(dǎo)桿，1對(duì)所述水平導(dǎo)桿上同時(shí)套裝有1對(duì)沿吸頭中心對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向塊和1對(duì)用于驅(qū)動(dòng)1對(duì)導(dǎo)向塊反向移動(dòng)的導(dǎo)向彈簧I，1對(duì)所述導(dǎo)向塊上部均設(shè)置為楔塊，所述楔塊斜面與導(dǎo)向彈簧I位于導(dǎo)向塊的兩側(cè)，1對(duì)所述導(dǎo)向塊下部延伸至吸頭下方設(shè)置有水平設(shè)置的仿型夾爪，1對(duì)所述仿型夾爪之間設(shè)置有容納工件的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有上下移動(dòng)且用于與楔塊斜面接觸的導(dǎo)向輪。

2.如權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸滑塊，所述安裝座上豎直設(shè)置有滑軌，所述氣缸滑塊里側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有與滑軌配合的滑板，所述氣缸滑塊頂部延伸出一對(duì)固定在安裝座上的氣缸桿，所述氣缸滑塊一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)氣接頭和出氣接頭，所述氣缸滑塊底部設(shè)置有氣缸底板和吸頭固定板，所述吸頭設(shè)置在吸頭固定板底部，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在吸頭固定板側(cè)壁上，所述吸頭一側(cè)設(shè)置有抽氣接頭。

3.如權(quán)利要求2所述的一種帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置，其特征在于：所述吸頭固定板兩側(cè)設(shè)置有豎直滑桿，所述吸頭兩端套裝在豎直滑桿上，所述豎直滑桿位于吸頭底部套裝有用于壓緊吸頭的彈簧。

4.如權(quán)利要求3所述的一種帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置，其特征在于：1對(duì)所述導(dǎo)向輪設(shè)置在吸頭固定板中部，所述楔塊靠接在導(dǎo)向輪外側(cè)邊緣處。

5.如權(quán)利要求4所述的一種帶自動(dòng)校正功能的工件吸頭裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊和吸頭設(shè)置在安裝座兩側(cè)。