[實用新型]一種模臺轉運裝置

有效

• 申請號: 201921207863.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210437951U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張劍;劉年生
• 申請（專利權）人: 長沙遠大住宅工業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B28B11/24;B66F7/02;B66F7/28;B66D1/12;B66D1/28
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;張鮮

1.一種模臺轉運裝置，包括轉運車體（1），以所述轉運車體（1）的前后方向為X軸，以所述轉運車體（1）的左右方向為Y軸，以所述轉運車體（1）的高度方向為Z軸建立直角坐標系，其特征在于，所述轉運車體（1）具有容納腔體（11），所述轉運車體（1）沿Y軸方向的一端設有供模臺進出所述容納腔體（11）的開口（12）；

所述容納腔體（11）中設有用于存放模臺的存放機構（2），所述存放機構（2）上設有取送機構（8），所述取送機構（8）用于將位于容納腔體（11）外的模臺沿Y軸方向從所述開口（12）拉至存放機構（2）上，或將所述存放機構（2）上的模臺從所述開口（12）推出所述容納腔體（11）外。

2.根據權利要求1所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述取送機構（8）包括推拉組件（81）和用于驅動推拉組件（81）沿Y軸方向往返運動的第一驅動組件（82），所述推拉組件（81）包括管狀電機（811）、與管狀電機（811）傳動連接的轉軸（812），以及設于轉軸（812）端部的推拉板（813）；所述轉軸（812）的中心軸線沿Y軸方向，所述推拉板（813）可從開口（12）伸出所述容納腔體（11）外，所述推拉板（813）用于與模臺的側端面抵接或鉤住所述模臺。

3.根據權利要求1所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述存放機構（2）上還設有平移機構（9），所述平移機構（9）用于驅動所述存放機構（2）上的模臺相對所述存放機構（2）沿Y軸方向往復運動。

4.根據權利要求3所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述存放機構（2）包括存放平臺（21），所述平移機構（9）包括設于存放平臺（21）上的工作輪（91），以及驅動工作輪（91）旋轉的驅動元件（92）；所述工作輪（91）的中心軸線沿X軸方向，所述工作輪（91）的頂部用于與所述模臺抵接。

5.根據權利要求4所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述取送機構（8）設于所述存放平臺（21）上靠近所述開口（12）的位置。

6.根據權利要求4所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述轉運車體（1）上設有用于驅動所述存放機構（2）沿Z軸方向往返的升降機構（3）。

7.根據權利要求6所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述存放機構（2）還包括連接于存放平臺（21）上方的安裝平臺（22），所述升降機構（3）包括卷揚組件、鋼絲繩（32）、動滑輪（33）和定滑輪（34）；所述卷揚組件和動滑輪（33）均設于所述安裝平臺（22）上，所述定滑輪（34）設于所述轉運車體（1）的頂部；所述卷揚組件具有卷筒（31），所述的鋼絲繩（32）的一端繞卷于所述卷筒（31）上，所述的鋼絲繩（32）的另一端繞過動滑輪（33）和定滑輪（34）后固定于安裝平臺（22）上。

8.根據權利要求1-5任一項所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述模臺轉運裝置還包括沿X軸方向設置的軌道（7），所述轉運車體（1）的底部設有行走機構（4），所述行走機構（4）包括第三驅動組件（41）和與第三驅動組件（41）傳動連接的滑輪（42），所述滑輪（42）滑設于所述軌道（7）上。

9.根據權利要求1-5任一項所述的模臺轉運裝置，其特征在于，轉運車體（1）具有開口（12）的端部設有用于精確定位轉運車體（1）和外部設備相對位置的定位機構（5），所述定位機構（5）包括第二驅動組件（52），以及定位頭（51）或與定位頭（51）配合的定位碗，第二驅動組件（52）用于驅動所述定位頭（51）或定位碗沿Y軸方向往返運動。

10.根據權利要求1-5任一項所述的模臺轉運裝置，其特征在于，所述轉運車體（1）上設有多個用于對存放機構（2）的升降高度進行定位的定位塊（13），多個定位塊（13）沿Z軸方向間隔均布；所述存放機構上設有與定位塊（13）配合的高度定位機構（6）。