[實用新型]一種模臺轉運裝置

有效

• 申請號: 201921207863.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210437951U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張劍;劉年生
• 申請（專利權）人: 長沙遠大住宅工業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B28B11/24;B66F7/02;B66F7/28;B66D1/12;B66D1/28
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;張鮮

本實用新型公開了一種模臺轉運裝置，包括轉運車體，轉運車體具有容納腔體，轉運車體沿Y軸方向的一端設有供模臺進出所述容納腔體的開口；所述容納腔體中設有用于存放模臺的存放機構，存放機構上設有取送機構，所述取送機構用于將位于容納腔體外的模臺沿Y軸方向從所述開口拉至存放機構上，或將所述存放機構上的模臺從所述開口推出所述容納腔體外。通過取送機構的推送方式可將轉運車體中的模臺完全推入養護窯的軌道中，通過取送機構的拉取方式可將養護窯軌道上的模臺拉入轉運車體中，與堆垛機的夾取方式相比，可保證模臺搬運的定位精度，轉運過程簡便順暢，運行效率明顯提高；結構相對簡單，維護成本也會大幅降低。

技術領域

本實用新型屬于預制構件轉運設備技術領域，尤其涉及一種模臺轉運裝置。

背景技術

目前，PC構件的生產過程中，因為PC構件養護的需要，需將PC模臺及其上部的構件一體送入立體養護窯中養護，養護好后又要將其取出養護窯搬運到特定地點，為此大都采用堆垛機實現PC模臺和構件的搬運。堆垛機的搬運雖能達到目的，但是其存在定位準確度差，運行效率低，維護成本高等諸多缺陷。

現有用堆垛機搬運PC模臺進出養護窯的方案存在以下不足：

1、堆垛機定位精度差，堆垛機在夾取PC模臺時，因夾具結構有動作的關系，其對模臺的定位精度不高；

2、堆垛機運行效率低，由于堆垛機在夾取PC模臺夾具需要有開合的動作，會使整個搬運過程時間增長，運行效率偏低。

3、堆垛機維護成本高，因堆垛機復雜的機構和結構，需要維護的點多，所以維護成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種定位精度高、運行效率高、結構簡單且維護成本低的模臺轉運裝置，能夠將PC模臺精確快捷搬運存放到立體養護窯的窯倉中，或將指定窯倉中的PC模臺取出搬運到指定地點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種模臺轉運裝置，包括轉運車體，以所述轉運車體的前后方向為X軸，以所述轉運車體的左右方向為Y軸，以所述轉運車體的高度方向為Z軸建立直角坐標系，所述轉運車體具有容納腔體，所述轉運車體沿Y軸方向的一端設有供模臺進出所述容納腔體的開口；

所述容納腔體中設有用于存放模臺的存放機構，所述存放機構上設有取送機構，所述取送機構用于將位于容納腔體外的模臺沿Y軸方向從所述開口拉至存放機構上，或將所述存放機構上的模臺從所述開口推出所述容納腔體外。

由于轉運設備與養護窯之間存在一定距離，通過取送機構的推送方式可將轉運車體中的模臺完全推入養護窯的軌道中，通過取送機構的拉取方式可將養護窯軌道上的模臺拉入轉運車體中，與堆垛機的夾取方式相比，可保證模臺搬運的定位精度，轉運過程簡便順暢，運行效率明顯提高；結構相對簡單，維護成本也會大幅降低。

作為上述技術方案的進一步改進：

作為取送機構的一種結構形式，所述取送機構包括推拉組件和用于驅動推拉組件沿Y軸方向往返運動的第一驅動組件，所述推拉組件包括管狀電機、與管狀電機傳動連接的轉軸，以及設于轉軸端部的推拉板；所述轉軸的中心軸線沿Y軸方向，所述推拉板可從開口伸出所述容納腔體外，所述推拉板用于與模臺的側端面抵接或鉤住所述模臺。推拉板可嵌入所述模臺底部的凹槽中。

管狀電機帶動推拉板做旋轉運動，至推拉板翻轉為水平狀態的初始狀態，則不影響臺車的存放；或翻轉至豎直狀態的工作狀態，即可執行推拉模臺的動作。

推拉板的旋轉采用管狀電機直接驅動，結構緊促，運行精度高，控制簡便。

所述第一驅動組件包括伸縮油缸和第一液壓動力元件，所述伸縮油缸具有無桿腔和有桿腔，所述無桿腔和有桿腔均通過管道與第一液壓動力元件連通。推拉動作采用液壓油缸為動力，運行精確度更高，控制更簡便。