[實用新型]一種配網定姿定位傳感器

有效

• 申請號: 201921207726.7
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210572756U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 范亮;湯堅;許思捷;戴維龍;張磊;秦若涵
• 申請（專利權）人: 廣州中科智巡科技有限公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;G01C1/02;G01C9/00;G01C21/18
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 陳惠珊

本實用新型公開了一種配網定姿定位傳感器，包括PCB板，PCB板上設有北斗定位模塊、傾角測量模塊和單片機，所述北斗定位模塊基于中科微第四代低功耗GNSS SOC單芯片—AT6558，其通過引腳端與USB轉TTL線、單片機連接；所述傾角測量模塊采用高精度的陀螺加速度計MPU6050，并通過單片機讀取MPU6050的測量數據然后通過串口輸出。本配網定姿定位傳感器，通過北斗定位模塊和傾角測量模塊，進行實時監控測量，并由單片機進行數據處理即可實時查看目標配網電桿的傾斜角度和電桿的GPS定位，再利用無線傳輸模塊實時將測量數據傳到后臺，進行實時監控，在受到外力破壞時，能及時將測量的傾角數據定位的經緯度信息通過無線信號模塊傳到后臺，方便及時派人進行維修。

技術領域

本實用新型涉及電桿技術領域，具體為一種配網定姿定位傳感器。

背景技術

電桿在野外長期受到雨水浸泡、地陷、以及不同方向的風力、拉力等外力的影響，日久變產生不同程度的傾斜。傾斜的電桿會對人們的生命財產造成一定程度的威脅，需要測量出傾斜度，并給出維修方案，避免其對人們正常生活的不利影響。

一般說來，傳統的測量方法是通過經緯儀和水準尺在電桿兩個相互垂直方向上測出偏移量，從而求得最大傾斜量及其坐標方位角。其需要利用大量儀器實地進行測量，在一些環境較為復雜的配網環境下，會占用大量的人力物力姿源。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種配網定姿定位傳感器，通過傳感器的定位模塊和傾斜測量模塊，進行實時監控測量，在受到外力破壞時，能及時將測量的傾角數據定位的經緯度信息通過無線信號模塊傳到后臺，方便及時派人進行維修，以解決上述背景技術中提出的占用大量的人力物力姿源的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種配網定姿定位傳感器，包括PCB板，所述PCB板上設有北斗定位模塊、傾角測量模塊和單片機，所述北斗定位模塊包括引腳端SV、RX、TX、GND，并通過引腳端SV、RX、TX、GND連接USB轉TTL線，USB轉TTL線上設置與北斗定位模塊對接的引腳端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模塊還包括引腳端PPS，并通過引腳端SV、RX、TX、GND、PPS與單片機連接，單片機上設置引腳端SV、TXD、RXD、GND、IO與北斗定位模塊連接；所述傾角測量模塊通過引腳與單片機連接，傾角測量模塊采用高精度的陀螺加速度計MPU6050，并通過單片機讀取MPU6050的測量數據然后通過串口輸出。

優選的，所述北斗定位模塊基于中科微第四代低功耗GNSS SOC單芯片—AT6558。

優選的，所述單片機采用stm32低功耗系列單片機。

優選的，所述傾角測量模塊的內部集成有姿態解算器，姿態解算器運用動態卡爾曼濾波算法。

優選的，所述PCB板的兩側還設置8個引腳端，分別為VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND。

優選的，所述PCB板上還設置有無線傳輸模塊，并通過無線傳輸模塊與后臺建立通訊連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本配網定姿定位傳感器，通過傳感器的北斗定位模塊和傾角測量模塊，進行實時監控測量，并由單片機進行數據處理即可實時查看目標配網電桿的傾斜角度和電桿的GPS定位，其通過先進的數字濾波技術，有效的降低測量噪聲，提高測量精度，利用無線傳輸模塊實時將測量數據傳到后臺，進行實時監控，在受到外力破壞時，能及時將測量的傾角數據定位的經緯度信息通過無線信號模塊傳到后臺，方便及時派人進行維修。

附圖說明

圖1為本實用新型的PCB板結構示意圖；

圖2為本實用新型的北斗定位模塊與USB轉TTL線接線圖；