[實(shí)用新型]一種配網(wǎng)定姿定位傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921207726.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN210572756U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范亮;湯堅(jiān);許思捷;戴維龍;張磊;秦若涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州中科智巡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/01
• 分類號(hào): G01S19/01;G01C1/02;G01C9/00;G01C21/18
• 代理公司: 廣州三辰專利事務(wù)所(普通合伙) 44227
• 代理人: 陳惠珊

1.一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，包括PCB板(1)，其特征在于：所述PCB板(1)上設(shè)有北斗定位模塊(2)、傾角測(cè)量模塊(3)和單片機(jī)(4)，所述北斗定位模塊(2)包括引腳端SV、RX、TX、GND，并通過引腳端SV、RX、TX、GND連接USB轉(zhuǎn)TTL線(5)，USB轉(zhuǎn)TTL線(5)上設(shè)置與北斗定位模塊(2)對(duì)接的引腳端SV、TXD、RXD、GND；所述北斗定位模塊(2)還包括引腳端PPS，并通過引腳端SV、RX、TX、GND、PPS與單片機(jī)(4)連接，單片機(jī)(4)上設(shè)置引腳端SV、TXD、RXD、GND、IO與北斗定位模塊(2)連接；所述傾角測(cè)量模塊(3)通過引腳與單片機(jī)(4)連接，傾角測(cè)量模塊(3)采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050，并通過單片機(jī)(4)讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，其特征在于：所述北斗定位模塊(2)基于中科微第四代低功耗GNSS SOC單芯片—AT6558。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，其特征在于：所述單片機(jī)(4)采用STC單片機(jī)-89c51。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，其特征在于：所述傾角測(cè)量模塊(3)的內(nèi)部集成有姿態(tài)解算器，姿態(tài)解算器運(yùn)用動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，其特征在于：所述PCB板(1)的兩側(cè)還設(shè)置8個(gè)引腳端，分別為VCC、RX、TX、GND，以及VCC、SCL、SDA、GND。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配網(wǎng)定姿定位傳感器，其特征在于：所述PCB板(1)上還設(shè)置有無線傳輸模塊(6)，并通過無線傳輸模塊(6)與后臺(tái)建立通訊連接。