[實用新型]一種料盤頂升機構

有效

• 申請號: 201921206796.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210825296U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 呂凱;孫勇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型提供一種料盤頂升機構，包括安裝于流水線下方的頂升結構本體；頂升結構本體包括頂升組件、料盤定位組件；其中，料盤定位組件用于定位并固定料盤；料盤定位組件包括托板、限位塊；若干限位塊安裝于托板上表面；托板用于承載料盤；頂升組件用于將托板從下表面抬升，以使得托板承載水流線上的料盤并使得料盤脫離流水線，此時若干限位塊伸入料盤，以形成料盤的定位。本實用新型結構巧妙，設計合理，采用流水線底部頂升的方式，實現料盤的快速定位，節約二次定位平臺結構，提高流水線效率，符合采用料盤類生產線自動化要求。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體涉及一種料盤頂升機構。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提高，制造業逐步實現智能化、無人化；特別是針對的高速組裝生產線，常常采用料盤進行工件的運載，在運載過程中需要對料盤上的工件進行檢測，判斷工序完成后是否合格，在檢測過程中為提高檢測效率，需要對料盤進行定位后，檢測設備才能一次對料盤上的工件進行檢測，否則檢測效果不佳；傳統的定位需要采用二次定位平臺，需將流水線的料盤運離流水線，運送至二次定位平臺上，此種方式需要增設料盤搬運機構，同時，搬運過程大大減低流水線生產效率。

對此，急需對現有的流水線進行改進，優化其結構設計，以滿足快速料盤定位的需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提出的一種料盤頂升機構，采用流水線底部頂升的方式，實現料盤的快速定位，節約二次定位平臺結構，提高流水線效率，符合采用料盤類生產線自動化要求。

本實用新型提供一種料盤頂升機構，包括安裝于流水線下方的頂升結構本體；所述頂升結構本體包括頂升組件、料盤定位組件；其中，

所述料盤定位組件用于定位并固定料盤；所述料盤定位組件包括托板、限位塊；若干所述限位塊安裝于所述托板上表面；所述托板用于承載料盤；

所述頂升組件用于將所述托板從下表面抬升，以使得所述托板承載水流線上的料盤并使得料盤脫離流水線，此時若干所述限位塊伸入料盤，以形成料盤的定位。

優選地，兩所述頂升組件設置于所述托板兩相對的側面，以使得所述托板下表面區域呈一開敞結構。

優選地，所述頂升組件包括側基板、頂升驅動裝置、上頂板；其中，

所述側基板用于形成固定基礎；

所述頂升驅動裝置固定于所述側基板一側；

所述上頂板固定于所述頂升驅動裝置的可移動部；所述上頂板用于托舉所述托板；所述頂升驅動裝置驅使所述上頂板運動，以使得所述上頂板將所述托板上的限位塊頂入料盤內。

優選地，所述頂升組件還包括導向結構，用以形成所述上頂板的運動導向。

優選地，所述頂升組件還包括行程檢測裝置，用以檢測所述上頂板位置。

優選地，所述料盤定位組件還包括吸盤組件；所述吸盤組件連接氣源；所述吸盤組件的吸嘴凸出所述托板上表面，用以吸附料盤。

優選地，若干所述吸盤組件通過吸盤安裝座安裝于所述托板下表面。

優選地，兩相鄰所述吸盤組件之間設置有一所述限位塊。

優選地，所述料盤定位組件還包括料盤檢測裝置；所述料盤檢測裝置用于檢測流水線上料盤是否運動至所述托板上方。

優選地，所述限位塊沿所述托板頂升方向呈一斜面，所述斜面的法矢與所述托板頂升方向呈一銳角，以增大所述限位塊與料盤的接觸面積。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：