[實用新型]一種料盤頂升機構

有效

• 申請號: 201921206796.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210825296U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 呂凱;孫勇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種料盤頂升機構，包括安裝于流水線下方的頂升結構本體(100)；其特征在于：所述頂升結構本體(100)包括頂升組件(110)、料盤定位組件(120)；其中，

所述料盤定位組件(120)用于定位并固定料盤；所述料盤定位組件(120)包括托板(121)、限位塊(122)；若干所述限位塊(122)安裝于所述托板(121)上表面；所述托板(121)用于承載料盤；

所述頂升組件(110)用于將所述托板(121)從下表面抬升，以使得所述托板(121)承載水流線上的料盤并使得料盤脫離流水線，此時若干所述限位塊(122)伸入料盤，以形成料盤的定位。

2.如權利要求1所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：兩所述頂升組件(110)設置于所述托板(121)兩相對的側面，以使得所述托板(121)下表面區域呈一開敞結構。

3.如權利要求1所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述頂升組件(110)包括側基板(111)、頂升驅動裝置(112)、上頂板(119)；其中，

所述側基板(111)用于形成固定基礎；

所述頂升驅動裝置(112)固定于所述側基板(111)一側；

所述上頂板(119)固定于所述頂升驅動裝置(112)的可移動部；所述上頂板(119)用于托舉所述托板(121)；所述頂升驅動裝置(112)驅使所述上頂板(119)運動，以使得所述上頂板(119)將所述托板(121)上的限位塊(122)頂入料盤內。

4.如權利要求3所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述頂升組件(110)還包括導向結構，用以形成所述上頂板(119)的運動導向。

5.如權利要求3所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述頂升組件(110)還包括行程檢測裝置，用以檢測所述上頂板(119)位置。

6.如權利要求1所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述料盤定位組件(120)還包括吸盤組件(123)；所述吸盤組件(123)連接氣源；所述吸盤組件(123)的吸嘴凸出所述托板(121)上表面，用以吸附料盤。

7.如權利要求6所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：若干所述吸盤組件(123)通過吸盤安裝座(125)安裝于所述托板(121)下表面。

8.如權利要求6所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：兩相鄰所述吸盤組件(123)之間設置有一所述限位塊(122)。

9.如權利要求1所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述料盤定位組件(120)還包括料盤檢測裝置(124)；所述料盤檢測裝置(124)用于檢測流水線上料盤是否運動至所述托板(121)上方。

10.如權利要求1-9任一項所述的一種料盤頂升機構，其特征在于：所述限位塊(122)沿所述托板(121)頂升方向呈一斜面(1221)，所述斜面(1221)的法矢與所述托板(121)頂升方向呈一銳角，以增大所述限位塊(122)與料盤的接觸面積。