[實用新型]一種循環上料機構

有效

• 申請號: 201921203810.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN211945269U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 孫歡
• 申請（專利權）人: 南京英達迪賽工業設計有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G25/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種循環上料機構，包括上料機架(1)、提升裝置(2)、橫移裝置(5)、料盒下降裝置(4)與料盒返回裝置(3)，其特征在于：所述上料機架(1)的底部四角均連接有福馬腳輪(8)；

所述提升裝置(2)共設置有兩套，兩套所述提升裝置(2)分別固定在上料機架(1)的兩側，所述提升裝置(2)包括固定支座(201)，所述固定支座(201)固定連接在上料機架(1)的兩側，所述固定支座(201)的上方設置有支撐板(203)，且支撐板(203)與固定支座(201)之間通過轉動連接有絲桿(202)，所述絲桿(202)的外表面螺紋套接有螺母座(206)，所述支撐板(203)的頂部連接有第一步進電機(205)，且第一步進電機(205)通過聯軸器(204)與絲桿(202)的一端連接，所述螺母座(206)的外表面固定連接有承載板(210)，且承載板(210)的外表面一側固定連接有第一氣缸(207)，所述第一氣缸(207)的驅動端貫穿承載板(210)固定連接有第一夾緊板(208)，所述承載板(210)的外表面靠近兩側的位置設置有第一導線(209)；

所述橫移裝置(5)共設置有兩側，兩套所述橫移裝置(5)分別固定在上料機架(1)的兩側頂部，所述橫移裝置(5)包括安裝板(501)，所述安裝板(501)固定連接在上料機架(1)的兩側頂部，所述安裝板(501)的頂部一側連接有直線滑軌(502)，且直線滑軌(502)的兩端均連接有限位塊(503)，所述直線滑軌(502)內滑動連接有滑塊(508)，且滑塊(508)的外表面固定連接有托板(506)，所述托板(506)的外表面一側固定連接有第二氣缸(507)，且第二氣缸(507)的驅動端貫穿托板(506)固定連接有第二夾緊板(510)，所述托板(506)的外表面靠近兩側的位置設置有第二導線(509)，所述直線滑軌(502)的一側設置有無桿氣缸(505)，且無桿氣缸(505)與滑塊(508)連接，所述無桿氣缸(505)的兩端均連接有液壓緩沖器(504)；

所述料盒下降裝置(4)共設置有兩套，兩套料盒下降裝置(4)分布在上料機架(1)的豎直兩側，且料盒下降裝置(4)位于提升裝置(2)的一側，所述料盒下降裝置(4)由第一鏈條(401)、第一鏈輪(404)、第二鏈輪(6)、第一導向件(402)與貨叉(403)、第二步進電機(7)組成，所述第一鏈輪(404)與第二鏈輪(6)通過套設在外側的第一鏈條(401)傳動連接，兩個所述第一鏈條(401)之間設置有導向軸(405)，且導向軸(405)的外表面套設有軸承(406)，所述導向軸(405)的底部連接在上料機架(1)上，所述軸承(406)的外表面連接有貨叉(403)，且貨叉(403)與第一鏈條(401)連接，所述第一鏈條(401)連接在第一導向件(402)內；

所述料盒返回裝置(3)共設置有兩套，兩套所述料盒返回裝置(3)連接在上料機架(1)的水平兩側，所述料盒返回裝置(3)由第二鏈條(302)、第二步進電機(7)、第二鏈輪(6)與滾輪條(301)組成，所述第二鏈輪(6)的水平一側設置有第三鏈輪，所述第二鏈輪(6)與第三鏈輪通過套設在外側的第二鏈條(302)傳動連接，所述第二鏈條(302)連接在第二導向件(303)內，所述第二鏈條(302)上連接有推力塊；

所述第二步進電機(7)位于兩個導向軸(405)之間，所述第二步進電機(7)的下方設置有旋轉桿(9)，且旋轉桿(9)的兩端與兩個第二鏈輪(6)的中心處固定連接，所述第二步進電機(7)與旋轉桿(9)之間通過皮帶傳動連接。