[實用新型]一種循環上料機構

有效

• 申請號: 201921203810.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN211945269U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 孫歡
• 申請（專利權）人: 南京英達迪賽工業設計有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G25/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實用新型公開了一種循環上料機構，包括上料機架、提升裝置、橫移裝置、料盒下降裝置與料盒返回裝置，所述上料機架的底部四角均連接有福馬腳輪。本實用新型中，設置的料盒是為了人工方便均勻的放料并工位間的運輸，人工每次在上料機構放滿六個料盒，通過相關運動機構，處于最上端的料盒移動到取料位，取料機構進行取料，直到取完為止，空料盒通過循環機構回到初始放料位，提升裝置下降使料盒與空料盒重疊，上料機構重復夾取空料盒上升到指定位置進行上料，周而復始，直到六個料盒全部上料完畢，人工取走空料盒。

技術領域

本實用新型涉及循環上料技術領域，尤其涉及一種循環上料機構。

背景技術

物料上料是加工設備中重要的一部分，物料加工前都需要進行上料，傳統的都是人工上料，勞動強度大，現在逐漸采用機械手進行操作，當物料全部倒在一起時，機械手抓取單個物料時很難一次抓取到位，導致上料效率低，而且現有的上料裝置中，儲料不多，故障率高，而且很少能進行循環式上料。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種循環上料機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種循環上料機構，包括上料機架、提升裝置、橫移裝置、料盒下降裝置與料盒返回裝置，所述上料機架的底部四角均連接有福馬腳輪。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述提升裝置共設置有兩套，兩套所述提升裝置分別固定在上料機架的兩側，所述提升裝置包括固定支座，所述固定支座固定連接在上料機架的兩側，所述固定支座的上方設置有支撐板，且支撐板與固定支座之間通過轉動連接有絲桿，所述絲桿的外表面螺紋套接有螺母座，所述支撐板的頂部連接有第一步進電機，且第一步進電機通過聯軸器與絲桿的一端連接，所述螺母座的外表面固定連接有承載板，且承載板的外表面一側固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的驅動端貫穿承載板固定連接有第一夾緊板，所述承載板的外表面靠近兩側的位置設置有第一導線。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述橫移裝置共設置有兩側，兩套所述橫移裝置分別固定在上料機架的兩側頂部，所述橫移裝置包括安裝板，所述安裝板固定連接在上料機架的兩側頂部，所述安裝板的頂部一側連接有直線滑軌，且直線導軌的兩端均連接有限位塊，所述直線滑軌內滑動連接有滑塊，且滑塊的外表面固定連接有托板，所述托板的外表面一側固定連接有第二氣缸，且第二氣缸的驅動端貫穿托板固定連接有第二夾緊板，所述托板的外表面靠近兩側的位置設置有第二導線，所述直線滑軌的一側設置有無桿氣缸，且無桿氣缸與滑塊連接，所述無桿氣缸的兩端均連接有液壓緩沖器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述料盒下降裝置共設置有兩套，兩套料盒下降裝置分布在上料機架的豎直兩側，且料盒下降裝置位于提升裝置的一側，所述料盒下降裝置由第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、第一導向件與貨叉、第二步進電機組成，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過套設在外側的第一鏈條傳動連接，兩個所述第一鏈條之間設置有導向軸，且導向軸的外表面套設有軸承，所述導向軸的底部連接在上料機架上，所述軸承的外表面連接有貨叉，且貨叉與第一鏈條連接，所述第一鏈條連接在第一導向件內。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述料盒返回裝置共設置有兩套，兩套所述料盒返回裝置連接在上料機架的水平兩側，所述料盒返回裝置由第二鏈條、第二步進電機、第二鏈輪與滾輪條組成，所述第二鏈輪的水平一側設置有第三鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪通過套設在外側的第二鏈條傳動連接，所述第二鏈條連接在第二導向件內，所述第二鏈條上連接有推力塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二步進電機位于兩個導向軸之間，所述第二步進電機的下方設置有旋轉桿，且旋轉桿的兩端與兩個第二鏈輪的中心處固定連接，所述第二步進電機與旋轉桿之間通過皮帶傳動連接。