[實用新型]一種汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置

有效

• 申請號: 201921202287.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210111275U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 韓松青
• 申請（專利權）人: 昆山鑫方盛工業自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置，其技術方案要點是：包括機架，還包括：用于輸送載臺的伺服滑軌，所述載臺用于放置汽車電子連接器殼體，所述載臺沿水平方向滑移連接在所述伺服滑軌上；安裝固定在所述機架上的膠圈上料三軸模組機構，所述膠圈上料三軸模組機構上安裝固定有膠圈裁切氣缸的缸體，所述膠圈裁切氣缸的活塞桿端部固定有切刀；用于檢測汽車電子連接器殼體內有無膠圈的檢測組件；以及用于排出所述檢測組件檢測到的無膠圈的汽車電子連接器殼體的NG排除組件；汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置可以對汽車電子連接器殼體內待裝配的膠圈進行自動化裝配，在裝配時具有自動化裝配的能力。

技術領域

本實用新型涉及零件組裝領域，特別涉及一種汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置。

背景技術

發動機系統是汽車的心臟部分，通過提供由高性能連接器組成的優化電機和優化動力總成管理系統來成分發揮發動機的潛能，能幫助發動機適應最新的油耗、排放和安全等運行環境要求。車用連接器在車廠使用的量巨大。

現有公開號為CN107553092A的中國專利，其公開了一種膠圈裝配裝置，包括機架、裝膠圈機構、膠圈定位機構、取外殼翻轉機構和外殼定位機構；所述機架包括底板和支撐架；所述裝膠圈機構包括滑臺、第一上下取膠圈氣缸、撐膠圈氣缸、膠圈撥爪和膠圈吸取組件，所述滑臺可移動設于所述支撐架上，所述第一上下取膠圈氣缸設于所述滑臺上，所述撐膠圈氣缸與所述第一上下取膠圈氣缸的氣缸軸固定連接，所述膠圈撥爪與所述撐膠圈氣缸的氣缸軸固定連接，所述膠圈撥爪包括至少兩個機械手爪，所述撐膠圈氣缸用于驅動所述膠圈撥爪的機械手爪打開或收攏，所述膠圈吸取組件設于所述滑臺上。

上述的這種膠圈裝配裝置具有裝配效率高的優點。但是上述的這種膠圈裝配裝置依舊存在一些缺點，如：一、上述的這種膠圈裝配裝置采用了多個機械手抓，結構相對復雜；二、由于在生產時可能會產生漏裝膠圈的現象，而上述的這種膠圈裝配裝置無法對是否膠圈裝配進行檢測。

實用新型內容

針對背景技術中提到的問題，本實用新型的目的是提供一種汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置，以解決背景技術中提到的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置，包括機架，還包括：

用于輸送載臺的伺服滑軌，所述載臺用于放置汽車電子連接器殼體，所述載臺沿水平方向滑移連接在所述伺服滑軌上；

安裝固定在所述機架上的膠圈上料三軸模組機構，所述膠圈上料三軸模組機構上安裝固定有膠圈裁切氣缸的缸體，所述膠圈裁切氣缸的活塞桿端部固定有切刀，所述膠圈上料三軸模組機構可帶動其上固定的膠圈裁切氣缸進行三維位置調整；

用于放置待切割膠圈的膠圈載盤，所述膠圈載盤固定在所述機架上；

用于吸放所述膠圈裁切氣缸切割得到的膠圈的氣泵，所述氣泵安裝固定在所述切刀上并控制膠圈的吸放；

用于檢測汽車電子連接器殼體內有無膠圈的檢測組件；

以及用于排出所述檢測組件檢測到的無膠圈的汽車電子連接器殼體的NG排除組件。

通過采用上述技術方案，汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置可以對汽車電子連接器殼體內待裝配的膠圈進行自動化裝配，在裝配時具有自動化裝配的能力；且利用汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置能夠對裝配后的零件進行檢測，能夠及時判斷汽車電子連接器殼體內是否裝配了膠圈，并能將未裝配膠圈的汽車電子連接器殼體剔除；此外汽車電子連接器殼體的自動裝膠圈裝置未采用較多的機械手結構，結構相對簡單，制造成本也較低。