[實(shí)用新型]電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921201830.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210380511U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章日平;張曉軍;張勇;吳應(yīng)龍;余曉雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨力自動(dòng)化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有外筒和內(nèi)筒，內(nèi)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在外筒內(nèi)，內(nèi)筒的一端伸出外筒后安裝有夾緊裝置，另一端伸出外筒后連接有第一電機(jī)，夾緊裝置包括有若干位于內(nèi)筒內(nèi)的夾塊，夾塊分別由氣缸驅(qū)動(dòng)朝內(nèi)筒中軸線方向移動(dòng)，外筒的兩側(cè)分別固定連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)需要將電機(jī)擺放呈水平、傾斜等各種姿態(tài)，同時(shí)可以不斷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)自轉(zhuǎn)，滿足電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電機(jī)各種姿態(tài)的要求，方便其他設(shè)別對(duì)半成品電機(jī)進(jìn)行操作。采用齒輪的傳動(dòng)方式，電機(jī)轉(zhuǎn)速、傾斜角度可以精確控制，電機(jī)姿態(tài)可以精確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程涉及多道工序，經(jīng)常需要使用輸送帶、機(jī)械手等生產(chǎn)輔助設(shè)備將還是半成品的電機(jī)輸送、轉(zhuǎn)移，這些輔助設(shè)備與其他生產(chǎn)設(shè)備相配合，能夠極大的提高電機(jī)的生產(chǎn)效率。電機(jī)定子繞組在滴漆處理過(guò)程中就需要將電機(jī)不停旋轉(zhuǎn)，并能夠擺動(dòng)形成水平、傾斜等各種姿態(tài)。目前的電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和輔助設(shè)備均無(wú)法達(dá)到上述目的，因此，需要設(shè)計(jì)一種新的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，滿足電機(jī)生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有外筒和內(nèi)筒，內(nèi)筒通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在外筒內(nèi)，內(nèi)筒的一端伸出外筒后安裝有夾緊裝置，另一端伸出外筒后連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)固定在外筒上，第一電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)筒在外筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊裝置包括有若干位于內(nèi)筒內(nèi)的夾塊，夾塊分別由氣缸驅(qū)動(dòng)朝內(nèi)筒中軸線方向移動(dòng)，氣缸固定在內(nèi)筒上，夾塊繞內(nèi)筒的中軸線圓周整列排布，所述外筒的兩側(cè)分別固定連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)固定在支架上。

作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)通過(guò)兩個(gè)齒輪帶動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)齒輪固定安裝在內(nèi)筒的圓周面上，另一個(gè)齒輪固定在第一電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)齒輪齒合。

作為優(yōu)選，所述第二電機(jī)垂直朝下安裝在支架上，第二電機(jī)通過(guò)兩個(gè)錐齒輪構(gòu)成的錐齒輪組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述夾塊的數(shù)量為三個(gè)。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)筒的內(nèi)壁設(shè)有三個(gè)凹槽，凹槽分別與夾塊相對(duì)應(yīng)，凹槽中部設(shè)有供氣缸活塞桿活動(dòng)穿過(guò)的通孔，氣缸活塞桿穿過(guò)通孔固定連接夾塊，夾塊能夠完全嵌于凹槽中。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)筒的筒壁中、外筒的筒壁中、轉(zhuǎn)軸中分別設(shè)有氣道，外筒筒壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與內(nèi)筒筒壁之間通過(guò)密封圈形成密封的環(huán)形氣腔，內(nèi)筒筒壁中的氣道連通環(huán)形氣腔，外筒筒壁中的氣道連通環(huán)形氣腔，轉(zhuǎn)軸中的氣道分別連通外筒筒壁中的氣道，轉(zhuǎn)軸的端面設(shè)有連通氣道的連接口，連接口通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭供氣，氣缸分別連接內(nèi)筒筒壁中的氣道。

本實(shí)用新型的工作原理是：半成品的電機(jī)放入內(nèi)部中后，氣缸驅(qū)動(dòng)夾塊夾緊電機(jī)。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒帶動(dòng)定子自轉(zhuǎn)，第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電機(jī)在水平、傾斜等各種狀態(tài)之間切換，配合其他生產(chǎn)設(shè)備完成相應(yīng)的生產(chǎn)工作。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)需要將電機(jī)擺放呈水平、傾斜等各種姿態(tài)，同時(shí)可以不斷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)自轉(zhuǎn)，滿足電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電機(jī)各種姿態(tài)的要求，方便其他設(shè)別對(duì)半成品電機(jī)進(jìn)行操作。采用齒輪的傳動(dòng)方式，電機(jī)轉(zhuǎn)速、傾斜角度可以精確控制，電機(jī)姿態(tài)可以精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1是旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是氣缸的供氣示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。