[實(shí)用新型]電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921201830.5
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210380511U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章日平;張曉軍;張勇;吳應(yīng)龍;余曉雷
• 申請（專利權(quán)）人: 巨力自動化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有外筒和內(nèi)筒，內(nèi)筒通過軸承可轉(zhuǎn)動的套在外筒內(nèi)，內(nèi)筒的一端伸出外筒后安裝有夾緊裝置，另一端伸出外筒后連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)固定在外筒上，第一電機(jī)帶動內(nèi)筒在外筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述夾緊裝置包括有若干位于內(nèi)筒內(nèi)的夾塊，夾塊分別由氣缸驅(qū)動朝內(nèi)筒中軸線方向移動，氣缸固定在內(nèi)筒上，夾塊繞內(nèi)筒的中軸線圓周整列排布，所述外筒的兩側(cè)分別固定連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，其中一個轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)固定在支架上。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(jī)通過兩個齒輪帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，其中一個齒輪固定安裝在內(nèi)筒的圓周面上，另一個齒輪固定在第一電機(jī)的輸出軸上，兩個齒輪齒合。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二電機(jī)垂直朝下安裝在支架上，第二電機(jī)通過兩個錐齒輪構(gòu)成的錐齒輪組件帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾塊的數(shù)量為三個。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)筒的內(nèi)壁設(shè)有三個凹槽，凹槽分別與夾塊相對應(yīng)，凹槽中部設(shè)有供氣缸活塞桿活動穿過的通孔，氣缸活塞桿穿過通孔固定連接夾塊，夾塊能夠完全嵌于凹槽中。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)筒的筒壁中、外筒的筒壁中、轉(zhuǎn)軸中分別設(shè)有氣道，外筒筒壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與內(nèi)筒筒壁之間通過密封圈形成密封的環(huán)形氣腔，內(nèi)筒筒壁中的氣道連通環(huán)形氣腔，外筒筒壁中的氣道連通環(huán)形氣腔，轉(zhuǎn)軸中的氣道分別連通外筒筒壁中的氣道，轉(zhuǎn)軸的端面設(shè)有連通氣道的連接口，連接口通過旋轉(zhuǎn)接頭供氣，氣缸分別連接內(nèi)筒筒壁中的氣道。