[實(shí)用新型]一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921201335.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN210365668U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞鈺;李穩(wěn);張柏松;何勇;劉閔華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 江慧

本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特涉及一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置。本實(shí)用新型每套平連機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿通過(guò)第一活動(dòng)連接安裝在平運(yùn)臺(tái)上，第一支撐桿通過(guò)第二活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)上，第二支撐桿通過(guò)第三活動(dòng)連接安裝在平運(yùn)臺(tái)上，第二支撐桿通過(guò)第四活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)上，第一活動(dòng)連接與第二活動(dòng)連接的距離等于第三活動(dòng)連接與第四活動(dòng)連接的距離，第一支撐桿和第二支撐桿平行設(shè)置，第二活動(dòng)連接的位置高于第四活動(dòng)連接的位置，同步驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)兩個(gè)第六活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)內(nèi)側(cè)上。本實(shí)用新型確保了平運(yùn)臺(tái)的同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)增加扭矩的作用，可提升平臺(tái)的運(yùn)載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特涉及一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

建筑機(jī)器人需要對(duì)運(yùn)輸設(shè)備或材料，如墻體進(jìn)行粉刷，需要將相應(yīng)的設(shè)備平穩(wěn)的從低運(yùn)至高處。

現(xiàn)有的通過(guò)升降裝置的方式運(yùn)輸材料或設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)升降裝置設(shè)置在底部，則平運(yùn)臺(tái)本身具有一定的高度，致使某些部位難以機(jī)械化操作。同時(shí)，由于自動(dòng)升降，每次來(lái)回工作范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置。本實(shí)用新型通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩套平連機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，確保了平運(yùn)臺(tái)的同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)增加扭矩的作用，可提升平臺(tái)的運(yùn)載能力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置，包括支撐臺(tái)、平運(yùn)臺(tái)、同步驅(qū)動(dòng)裝置和兩套平連機(jī)構(gòu)，兩套平連機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在平運(yùn)臺(tái)兩側(cè)，平連機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在支撐臺(tái)和平運(yùn)臺(tái)上，其特征在于：每套平連機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿通過(guò)第一活動(dòng)連接安裝在平運(yùn)臺(tái)上，第一支撐桿通過(guò)第二活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)上，第二支撐桿通過(guò)第三活動(dòng)連接安裝在平運(yùn)臺(tái)上，第二支撐桿通過(guò)第四活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)上，第一活動(dòng)連接與第二活動(dòng)連接的距離等于第三活動(dòng)連接與第四活動(dòng)連接的距離，第一支撐桿和第二支撐桿平行設(shè)置，第二活動(dòng)連接的位置高于第四活動(dòng)連接的位置，同步驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)兩個(gè)第六活動(dòng)連接安裝在支撐臺(tái)內(nèi)側(cè)上。

根據(jù)如上所述的一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置，其特征在于：同步驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、渦輪、蝸桿、絲桿，電機(jī)兩側(cè)通過(guò)減速器與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與渦輪連接，渦輪與蝸桿連接，蝸桿與絲桿連接，絲桿通過(guò)第五活動(dòng)連接與第一支撐桿連接。

根據(jù)如上所述的一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置，其特征在于：第一活動(dòng)連接和第二活動(dòng)連接為銷軸連接。

根據(jù)如上所述的一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置，其特征在于：第三活動(dòng)連接和第四活動(dòng)連接為銷軸連接。

根據(jù)如上所述的一種便于同步的建筑機(jī)器人的平運(yùn)裝置，其特征在于：第五活動(dòng)連接和第六活動(dòng)連接為銷軸連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：一是從而確保了系統(tǒng)無(wú)論處于何種狀態(tài)，平運(yùn)臺(tái)上平面時(shí)鐘處于水平狀態(tài)或與水平線之間的夾角不變。二是可以減少設(shè)備的空間。三是平運(yùn)臺(tái)可以放置在較低的位置。四是提升設(shè)備的工作空間。四是確保了兩套平連機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，增加扭矩的作用，可提升平臺(tái)的運(yùn)載能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的右視圖(完全伸開狀態(tài))

圖2為本實(shí)用新型的右視圖(半打開狀態(tài))

圖3為本實(shí)用新型的右視圖(完全收攏狀態(tài))。

圖4為本實(shí)用新型的主視圖。

圖5為本實(shí)用新型的同步驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：支撐臺(tái)1、平運(yùn)臺(tái)2、第一支撐桿3、第一活動(dòng)連接31、第二活動(dòng)連接32、第二支撐桿4、第三活動(dòng)連接41、第四活動(dòng)連接42、同步驅(qū)動(dòng)裝置5、電機(jī)51、減速器52、聯(lián)軸器53、渦輪54、蝸桿55、絲桿56、第五活動(dòng)連接61、第六活動(dòng)連接62。