[實用新型]一種便于同步的建筑機器人的平運裝置

有效

• 申請號: 201921201335.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210365668U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李瑞鈺;李穩;張柏松;何勇;劉閔華
• 申請（專利權）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 江慧

1.一種便于同步的建筑機器人的平運裝置，包括支撐臺、平運臺、同步驅動裝置和兩套平連機構，兩套平連機構對稱設置在平運臺兩側，平連機構活動連接在支撐臺和平運臺上，其特征在于：每套平連機構包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿通過第一活動連接安裝在平運臺上，第一支撐桿通過第二活動連接安裝在支撐臺上，第二支撐桿通過第三活動連接安裝在平運臺上，第二支撐桿通過第四活動連接安裝在支撐臺上，第一活動連接與第二活動連接的距離等于第三活動連接與第四活動連接的距離，第一支撐桿和第二支撐桿平行設置，第二活動連接的位置高于第四活動連接的位置，同步驅動裝置通過兩個第六活動連接安裝在支撐臺內側上。

2.根據權利要求1所述的一種便于同步的建筑機器人的平運裝置，其特征在于：同步驅動裝置包括電機、減速器、聯軸器、渦輪、蝸桿、絲桿，電機兩側通過減速器與聯軸器連接，聯軸器與渦輪連接，渦輪與蝸桿連接，蝸桿與絲桿連接，絲桿通過第五活動連接與第一支撐桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于同步的建筑機器人的平運裝置，其特征在于：第一活動連接和第二活動連接為銷軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于同步的建筑機器人的平運裝置，其特征在于：第三活動連接和第四活動連接為銷軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于同步的建筑機器人的平運裝置，其特征在于：第五活動連接和第六活動連接為銷軸連接。