[實用新型]一種移料機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921200230.7
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210161192U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭小蔣;程鴻威;陳志東;鄭威力;朱世榮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江迦南小蔣科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移料機械臂，其特征在于，包括伺服滑臺、左伺服電機、右伺服電機、下中臂、調(diào)節(jié)臂，所述伺服滑臺固定安裝于底架上，所述伺服滑臺上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述左伺服電機、右伺服電機通過電機座固定安裝于底板上，所述底板滑動安裝于所述伺服滑臺的水平導(dǎo)軌上；左伺服電機、右伺服電機的輸出軸分別聯(lián)動下左臂、下右臂，所述下左臂與下右臂之間通過加強桿連接，所述下左臂、下右臂通過關(guān)節(jié)軸分別連接上左臂、上右臂，所述關(guān)節(jié)軸端部設(shè)有軸承法蘭；所述下中臂通過中臂固定座安裝于所述底板上，所述下中臂通過三角板連接上中臂，所述三角板貫穿于所述關(guān)節(jié)軸，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述關(guān)節(jié)軸上，所述上中臂與所述上左臂聯(lián)動；所述調(diào)節(jié)臂的一端通過擺臂與左伺服電機的輸出軸聯(lián)動，與所述下左臂同軸連接，所述調(diào)節(jié)臂的另一端通過連接鉸鏈與上左臂連接；所述上左臂、上右臂通過前臂軸鉸接連接吸桿座，所述吸桿座上設(shè)置有呈陣列分布的吸桿，所述吸桿端部設(shè)有用于吸附藥板的吸頭。