[實用新型]一種AGV驅動總成

有效

• 申請號: 201921199822.1
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210236232U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 吳南京
• 申請（專利權）人: 佛山市米海機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于AGV設備技術領域，尤其為一種AGV驅動總成，包括AGV動力總成減震架，所述AGV動力總成減震架通過軸承與卡板進行固定連接，所述卡板的底部固定連接有中心座，所述中心座的兩側壁上固定連接有L型直流減速電機，所述L型直流減速電機的輸出端固定連接有輪軸，所述輪軸與動力輪固定連接，所述AGV動力總成減震架上固定連接有桿端關節軸承，所述AGV動力總成減震架通過桿端關節軸承連接AGV主車架。本實用新型主要把動力部分，轉向感應單元配件和頂升配件集成為一個總成，以簡化裝配流程，總成集成后便于維修，結構涉及以及空間利用合理化，集成后系統的穩定性更高了，以便于延長總成的機械使用壽命，值得推廣生產使用。

技術領域

本實用新型涉及AGV設備技術領域，具體為一種AGV驅動總成。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。 AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

該小車機構簡單、工作可靠、成本低；在自動運行狀態下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎，機動性好；與帶舵輪的四輪行走機構小車相比較，該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達，還能節省空間，小車的體積可以做的更小巧。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。

然而，現有的AGV驅動總成結構，組裝結構復雜，結構設計不合理，不方便后期進行維修的同時穩定性較低，因此我們提出了一種AGV驅動總成來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種AGV驅動總成，解決了現有的AGV驅動總成使用效果不佳的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV驅動總成，包括AGV動力總成減震架，所述AGV動力總成減震架通過軸承與卡板進行固定連接，所述卡板的底部固定連接有中心座，所述中心座的兩側壁上固定連接有L型直流減速電機，所述L型直流減速電機的輸出端固定連接有輪軸，所述輪軸與動力輪固定連接，所述AGV動力總成減震架上固定連接有桿端關節軸承，所述AGV動力總成減震架通過桿端關節軸承連接AGV主車架，所述AGV主車架與AGV動力總成減震架之間固定有避震彈簧，所述AGV動力總成減震架的內部卡板接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與伸縮牽引桿的內部固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述軸承分為內圈與外圈，所述軸承的外圈與AGV動力總成減震架固定，所述軸承的內圈與卡板進行固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述卡板的一端固定連接有磁導航傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述中心座的一端固定連接有讀卡器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述AGV主車架的側壁上卡板接有傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述伸縮牽引桿套接在導套上，所述驅動電機固定在導套下側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述AGV動力總成減震架的表面上還固定連接有限位開關板，所述限位開關板的一處固定連接限位塊，所述限位塊的內部通過缺口卡板接有限位柱，所述限位柱與卡板固定連接，所述限位開關板的兩側壁還固定連接有感應開關。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動電機的底部與卡板不接觸。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種AGV驅動總成，具備以下有益效果：