[實用新型]一種AGV驅動總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921199822.1
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210236232U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 吳南京
• 申請（專利權）人: 佛山市米海機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV驅動總成，包括AGV動力總成減震架(1)，其特征在于：所述AGV動力總成減震架(1)通過軸承(2)與卡板(3)進行固定連接，所述卡板(3)的底部固定連接有中心座(5)，所述中心座(5)的兩側壁上固定連接有L型直流減速電機(7)，所述L型直流減速電機(7)的輸出端固定連接有輪軸(8)，所述輪軸(8)與動力輪(9)固定連接，所述AGV動力總成減震架(1)上固定連接有桿端關節(jié)軸承(10)，所述AGV動力總成減震架(1)通過桿端關節(jié)軸承(10)連接AGV主車架(11)，所述AGV主車架(11)與AGV動力總成減震架(1)之間固定有避震彈簧(12)，所述AGV動力總成減震架(1)的內部卡板(3)接有驅動電機(14)，所述驅動電機(14)的輸出端固定連接有絲桿(15)，所述絲桿(15)上螺紋連接有絲桿螺母(16)，所述絲桿螺母(16)與伸縮牽引桿(18)的內部固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述軸承(2)分為內圈與外圈，所述軸承(2)的外圈與AGV動力總成減震架(1)固定，所述軸承(2)的內圈與卡板(3)進行固定。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述卡板(3)的一端固定連接有磁導航傳感器(4)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述中心座(5)的一端固定連接有讀卡器(6)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述AGV主車架(11)的側壁上卡板(3)接有傳感器(13)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述伸縮牽引桿(18)套接在導套(17)上，所述驅動電機(14)固定在導套(17)下側。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述AGV動力總成減震架(1)的表面上還固定連接有限位開關板(19)，所述限位開關板(19)的一處固定連接限位塊(20)，所述限位塊(20)的內部通過缺口卡板(3)接有限位柱(21)，所述限位柱(21)與卡板(3)固定連接，所述限位開關板(19)的兩側壁還固定連接有感應開關(22)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種AGV驅動總成，其特征在于：所述驅動電機(14)的底部與卡板(3)不接觸。