[實用新型]一種新型高精度行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921198102.3
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN211778877U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李柏君;李澤民
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇摩多利傳動機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

本實用新型涉及一種新型高精度行星減速機，包括輸出軸、減速機機箱、軸承及調(diào)節(jié)裝置，輸出軸后半部嵌于減速機機箱內(nèi)，并通過軸承與減速機機箱相互連接，且軸承包覆在輸出軸外并與輸出軸同軸分布，調(diào)節(jié)裝置包覆在輸出軸外，且調(diào)節(jié)裝置外側(cè)面于減速機機箱側(cè)壁相互連接，前端面位于減速機機箱外，后段面位于減速機機箱內(nèi)并與包覆在輸出軸外表面的軸承的前端面相抵，輸出軸包括軸體和行星架，調(diào)節(jié)裝置包括密封端蓋、導(dǎo)向套、彈性密封環(huán)、碟形彈簧、調(diào)節(jié)螺栓、彈性墊塊。本實用新型一方面可有效滿足多種不同結(jié)構(gòu)類型行星減速機結(jié)構(gòu)使用；另一方面可有效的提高行星減速機運行時的彈性形變能力，從而達到對行星減速機運行中受到的軸向外力、徑向外力進行彈性吸收。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉一種新型高精度行星減速機，屬行星減速機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的行星減速機主要包括齒圈機殼、輸入軸、與輸入軸鍵連接的太陽齒輪、與太陽齒輪相嚙合的行星齒輪以及用于安設(shè)行星齒輪的輸出軸。其中輸入軸需要于行星架及行星架上的多個行星齒輪進行連接，從而導(dǎo)致輸入軸兩端受力布局，因此輸入軸極易在運行中在自身重力作用下及外力沖擊作用下發(fā)生竄動、跳動等嚴重影響行星減速機運行穩(wěn)定性和精度，此外，當(dāng)前的行星減速機裝配結(jié)構(gòu)往往均是通過螺栓、軸承等設(shè)備進行直接連接，從而導(dǎo)致行星減速機設(shè)備結(jié)構(gòu)韌性和剛性均相對較差，進一步影響了行星減速機設(shè)備運行穩(wěn)定性和可靠性。

因此，針對這一現(xiàn)狀迫切需要開發(fā)一種全新的行星輪減速機結(jié)構(gòu)，以滿足實際使用的需要。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本實用新型提供一種新型高精度行星減速機, 有效滿足多種不同結(jié)構(gòu)類型行星減速機結(jié)構(gòu)使用；另一方面可有效的提高行星減速機運行時的彈性形變能力，從而達到對行星減速機運行中受到的軸向外力、徑向外力進行彈性吸收，從而在達到克服行星減速機運行時輸入軸軸向竄動比較大及剛性和韌性相對較差的弊端。

為了實現(xiàn)上面提到的效果，提出了一種新型高精度行星減速機，其包括以下內(nèi)容：

一種新型高精度行星減速機，包括輸出軸、減速機機箱、軸承及調(diào)節(jié)裝置，輸出軸后半部嵌于減速機機箱內(nèi)，并通過軸承與減速機機箱相互連接，且軸承包覆在輸出軸外并與輸出軸同軸分布，調(diào)節(jié)裝置包覆在輸出軸外并與輸出軸同軸分布，且調(diào)節(jié)裝置外側(cè)面于減速機機箱側(cè)壁相互連接，前端面位于減速機機箱外，后段面位于減速機機箱內(nèi)并與包覆在輸出軸外表面的軸承的前端面相抵，其中輸出軸包括軸體和行星架，行星架位于減速機機箱內(nèi)，其前端面設(shè)連接凸臺，連接凸臺與行星架同軸分布，且連接凸臺側(cè)表面通過軸承與減速機機箱相互連接，前端面通過彈性聯(lián)軸器與軸體后端面相互連接并與軸體同軸分布，軸體前端面位于減速機機箱外側(cè)，調(diào)節(jié)裝置包括密封端蓋、導(dǎo)向套、彈性密封環(huán)、碟形彈簧、調(diào)節(jié)螺栓、彈性墊塊，其中導(dǎo)向套為空心管狀結(jié)構(gòu)，其外表面設(shè)密封螺紋，并通過密封螺紋與減速機機箱側(cè)壁相互連接，導(dǎo)向套前端面與密封端蓋連接，后端面通過至少一個碟形彈簧與至少一個彈性密封環(huán)相互連接，且密封端蓋、導(dǎo)向套、彈性密封環(huán)、碟形彈簧均同軸分布，且彈性密封環(huán)前端面與軸承前端面相抵并同軸分布，且彈性密封環(huán)前端面設(shè)至少三個承載槽，承載槽環(huán)繞彈性密封環(huán)軸線均布，每個承載槽內(nèi)設(shè)一個彈性墊塊且彈性墊塊前端面超出彈性密封環(huán)前端面0—5毫米，承載槽對應(yīng)的密封端蓋、導(dǎo)向套、彈性密封環(huán)、碟形彈簧上均一個連接螺孔，并通過連接螺孔與調(diào)節(jié)螺栓相互連接，且調(diào)節(jié)螺栓前端面與彈性墊塊后端面連接并同軸分布，前端面位于密封端蓋外側(cè)。

進一步的，所述的連接凸臺前端面和后端面位置均設(shè)彈性擋圈，所述彈性擋圈包覆連接凸臺外，與連接凸臺同軸分布并分別與軸承前端面和后端面相抵。

進一步的，所述的軸承至少一個，當(dāng)軸承為兩個及兩個以上時，相鄰兩個軸承之間通過至少一個彈性墊圈相互連接。

進一步的，所述的密封端蓋后端面設(shè)連接槽，所述連接槽與密封端蓋、導(dǎo)向套同軸分布，且所述導(dǎo)向套前端面嵌于連接槽內(nèi)并通過連接槽與密封端蓋相互連接。