[實用新型]一種新型高精度行星減速機

有效

• 申請號: 201921198102.3
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN211778877U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李柏君;李澤民
• 申請（專利權）人: 江蘇摩多利傳動機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

1.一種新型高精度行星減速機，包括輸出軸、減速機機箱、軸承及調節裝置，其特征在于：所述的輸出軸后半部嵌于減速機機箱內，并通過軸承與減速機機箱相互連接，且所述軸承包覆在輸出軸外并與輸出軸同軸分布，所述調節裝置包覆在輸出軸外并與輸出軸同軸分布，且所述調節裝置外側面于減速機機箱側壁相互連接，前端面位于減速機機箱外，后段面位于減速機機箱內并與包覆在輸出軸外表面的軸承的前端面相抵，其中所述輸出軸包括軸體和行星架，所述行星架位于減速機機箱內，其前端面設連接凸臺，所述連接凸臺與行星架同軸分布，且連接凸臺側表面通過軸承與減速機機箱相互連接，前端面通過彈性聯軸器與軸體后端面相互連接并與軸體同軸分布，所述軸體前端面位于減速機機箱外側，所述調節裝置包括密封端蓋、導向套、彈性密封環、碟形彈簧、調節螺栓、彈性墊塊，其中所述導向套為空心管狀結構，其外表面設密封螺紋，并通過密封螺紋與減速機機箱側壁相互連接，所述導向套前端面與密封端蓋連接，后端面通過至少一個碟形彈簧與至少一個彈性密封環相互連接，且所述密封端蓋、導向套、彈性密封環、碟形彈簧均同軸分布，且所述彈性密封環前端面與軸承前端面相抵并同軸分布，且所述彈性密封環前端面設至少三個承載槽，所述承載槽環繞彈性密封環軸線均布，每個承載槽內設一個彈性墊塊且彈性墊塊前端面超出彈性密封環前端面0—5毫米，所述承載槽對應的密封端蓋、導向套、彈性密封環、碟形彈簧上均一個連接螺孔，并通過連接螺孔與調節螺栓相互連接，且所述調節螺栓前端面與彈性墊塊后端面連接并同軸分布，前端面位于密封端蓋外側。

2.根據權利要求1所述的一種新型高精度行星減速機，其特征在于，所述的連接凸臺前端面和后端面位置均設彈性擋圈，所述彈性擋圈包覆連接凸臺外，與連接凸臺同軸分布并分別與軸承前端面和后端面相抵。

3.根據權利要求1所述的一種新型高精度行星減速機，其特征在于，所述的軸承至少一個，當軸承為兩個及兩個以上時，相鄰兩個軸承之間通過至少一個彈性墊圈相互連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型高精度行星減速機，其特征在于，所述的密封端蓋后端面設連接槽，所述連接槽與密封端蓋、導向套同軸分布，且所述導向套前端面嵌于連接槽內并通過連接槽與密封端蓋相互連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型高精度行星減速機，其特征在于，所述的連接槽內設彈性密封圈，所述彈性密封圈至少一個并與連接槽、密封端蓋、導向套同軸分布。

6.根據權利要求1所述的一種新型高精度行星減速機，其特征在于，所述的密封端蓋后端面與減速機機箱外表面、調節螺栓與密封端蓋前端面均通過承壓彈簧相互連接，所述承壓彈簧分別與密封端蓋、調節螺栓同軸分布。