[實用新型]一種用于自動巡航和防盜避撞的搬運貨物的小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921194615.7
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210191324U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 姜淑鳳;劉銘;周子業(yè);劉宏發(fā);王鳳娟;李東來;邢雯;李子成;劉廣峻;劉冬
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/02;B60R25/10;B60R25/102;B60R25/31;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

本實用新型涉及一種用于自動巡航和防盜避撞的搬運貨物的小車。所述的防撞系統(tǒng)包括51單片機Ⅰ，所述的51單片機Ⅰ接收信號發(fā)射測距模塊的信號，所述的51單片機Ⅰ向人機互交顯示模塊與聲光報警模塊發(fā)送信號；所述的防盜系統(tǒng)包括51單片機Ⅱ，所述的51單片機Ⅱ接收預警與報警模塊、振動與環(huán)境監(jiān)測模塊信號，所述的51單片機Ⅱ向紅外檢測模塊與GSM傳輸模塊發(fā)送信號。本實用新型利用價格低廉的單片機作為中央控制芯片，設計了一個適用空間狹小復雜，造價低廉的智能小車及防盜防撞的車載安全報警系統(tǒng)。

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動巡航和防盜避撞的搬運貨物的小車。

背景技術

建國以來，公路運輸和貨物搬運都用到車這種工業(yè)產品，車的生產制造能力標志著綜合國力的強弱，近年來，中國汽車工業(yè)的發(fā)展極為迅速，特別是我國的一些自主品牌，發(fā)展勢頭強勁。汽車對于人們來說已經從以前的奢侈品變?yōu)楝F在的日常代步工具和普通的搬運工具。在運輸行業(yè)用到燃油驅動汽車作為工具已經養(yǎng)活一代又一代的運輸從業(yè)者。隨著車的應用領域擴展，車載系統(tǒng)的智能化和自動化要求越來越高。

從1971年始，國內外就相繼出現了有雷達、超聲波、激光、紅外、機器視覺以及交互式智能化等的防撞報警系統(tǒng)的研究或者相關產品。近幾十年來，美、日、西歐等發(fā)達國家的一些汽車制造企業(yè)投入大量的資金，相繼成功地研究出了調制連續(xù)波雷達系統(tǒng)和單脈沖雷達系統(tǒng)，這兩種體制下的雷達防撞報警系統(tǒng)已應用在了某些國外汽車品牌的高檔汽車中，但因為其成本較高而并未得到更加廣泛的應用。近些年來，已經出現了價格低廉且高性能的DSP芯片，其進一步推動了汽車防撞報警雷達技術的研究與發(fā)展，使得汽車防撞報警雷達系統(tǒng)可以應用在普通的汽車當中，得以進一步地普及和推廣。

但是汽車作為代步工具，不能在搬運貨物和倉儲的過程中脫離人的控制，需要駕駛司機和搬運工人利用車類工具進行協(xié)調工作；另一方面，雖然服務類機器人近年來有了一定的發(fā)明和利用，但是機器人造價高昂，在狹小儲物間和普通家庭屋舍內部的應用還不適用；在簡單而且造價低廉的搬運類自動工具中，還沒有能夠自動巡航、自動避撞和防盜報警于一體的搬運小車。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種用于自動巡航和防盜避撞的搬運貨物的小車，利用價格低廉的單片機作為中央控制芯片，設計了一個適用空間狹小復雜，造價低廉的智能小車及防盜防撞的車載安全報警系統(tǒng)，利用超聲波測量前車及其他一些障礙物的距離，通過單片機輸出報警信號，亦可接入汽車的控制系統(tǒng)，遇到障礙時實行安全制動和自動巡航轉向，從而起到了防撞功能。結合紅外傳感器和震動傳感器，在脫離“生存空間”發(fā)生疑似盜車時，進行聲光報警，再通過GSM模塊發(fā)送報警信息到車主手機，從而實現防盜功能。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種用于自動巡航和防盜避撞的搬運貨物的小車，防撞系統(tǒng)與防盜系統(tǒng)均將信號傳輸至中央控制單元，所述的中央控制單元向動力源發(fā)送信號；

所述的防撞系統(tǒng)包括51單片機U1，所述的51單片機U1接收信號發(fā)射測距模塊的信號，所述的51單片機U1向人機互交顯示模塊與聲光報警模塊發(fā)送信號；

所述的防盜系統(tǒng)包括51單片機Ⅱ，所述的51單片機Ⅱ接收預警與報警模塊、振動與環(huán)境監(jiān)測模塊信號，所述的51單片機Ⅱ向紅外檢測模塊與GSM傳輸模塊發(fā)送信號。

進一步的，所述的51單片機U1的10號端連接芯片U4的2號端，所述的51單片機U1的11號端連接芯片U4的3號端，所述的芯片U4的1號端連接工作電壓VCC，所述的芯片U4的4號端接地，