[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)巡航和防盜避撞的搬運(yùn)貨物的小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921194615.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN210191324U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜淑鳳;劉銘;周子業(yè);劉宏發(fā);王鳳娟;李東來;邢雯;李子成;劉廣峻;劉冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60R16/02;B60R25/10;B60R25/102;B60R25/31;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種用于自動(dòng)巡航和防盜避撞的搬運(yùn)貨物的小車，其特征是：防撞系統(tǒng)與防盜系統(tǒng)均將信號(hào)傳輸至中央控制單元，所述的中央控制單元向動(dòng)力源發(fā)送信號(hào)；

所述的防撞系統(tǒng)包括51單片機(jī)U1，所述的51單片機(jī)U1接收信號(hào)發(fā)射測(cè)距模塊的信號(hào)，所述的51單片機(jī)U1向人機(jī)互交顯示模塊與聲光報(bào)警模塊發(fā)送信號(hào)；

所述的防盜系統(tǒng)包括51單片機(jī)U1，所述的51單片機(jī)U1接收預(yù)警與報(bào)警模塊、振動(dòng)與環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊信號(hào)，所述的51單片機(jī)U1向紅外檢測(cè)模塊與GSM傳輸模塊發(fā)送信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)巡航和防盜避撞的搬運(yùn)貨物的小車，其特征是：所述的51單片機(jī)U1的10號(hào)端連接芯片U4的2號(hào)端，所述的51單片機(jī)U1的11號(hào)端連接芯片U4的3號(hào)端，所述的芯片U4的1號(hào)端連接工作電壓VCC，所述的芯片U4的4號(hào)端接地，

所述的51單片機(jī)U1的19號(hào)端連接電容C9的一端與接晶振X1的一端，所述的51單片機(jī)U1的18號(hào)端連接電容C16的一端與接晶振X1的另一端，所述的電容C9的另一端連接電容C16的另一端、電阻R7的一端與接地端，所述的電阻R7的另一端連接51單片機(jī)U1的9號(hào)端、電容C17的一端與電阻R9的一端，所述的電阻R9的另一端連接開關(guān)S1的一端，所述的開關(guān)S1的另一端連接電容C17的另一端后連接工作電壓VCC，

所述的51單片機(jī)U1的14號(hào)端連接蜂鳴器BL的一端，所述的蜂鳴器BL的另一端連接電阻R8的一端，所述的51單片機(jī)U1的15號(hào)端連接發(fā)光二極管D5的一端，所述的發(fā)光二極管D5的另一端連接電阻R6的一端，所述的51單片機(jī)U1的17號(hào)端連接發(fā)光二極管D4的一端，所述的發(fā)光二極管D4的另一端連接電阻R5的一端，所述的51單片機(jī)U1的31號(hào)端連接發(fā)光二極管D3的一端，所述的發(fā)光二極管D3的另一端連接電阻R4的一端，所述的電阻R8的另一端連接電阻R6的另一端、電阻R5的另一端、電阻R4的另一端與工作電壓VCC；

所述的51單片機(jī)U1的39號(hào)端連接接口P1的2號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的38號(hào)端連接接口P1的3號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的37號(hào)端連接接口P1的4號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的36號(hào)端連接接口P1的5號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的35號(hào)端連接接口P1的6號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的34號(hào)端連接接口P1的7號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的33號(hào)端連接接口P1的8號(hào)端，

所述的51單片機(jī)U1的32號(hào)端連接接口P1的9號(hào)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)巡航和防盜避撞的搬運(yùn)貨物的小車，其特征是：所述的51單片機(jī)U1的1號(hào)端連接發(fā)光二極管LedG的一端與防盜開關(guān)S6的一端，所述的防盜開關(guān)S6的另一端接地，所述的發(fā)光二極管LedG的另一端連接電阻R5的一端，所述的51單片機(jī)U1的2號(hào)端連接發(fā)光二極管LedY的一端，所述的發(fā)光二極管LedY的另一端連接電阻R6的一端，所述的51單片機(jī)U1的3號(hào)端連接發(fā)光二極管LedR的一端，所述的發(fā)光二極管LedR的另一端連接電阻R7的一端，所述的電阻R5的另一端連接電阻R6的另一端、電阻R7的另一端與工作電壓VCC，

所述的51單片機(jī)U1的10號(hào)端連接SIM卡的TXD端，所述的51單片機(jī)U1的11號(hào)端連接SIM卡的RXD端，

所述的51單片機(jī)U1的15號(hào)端連接復(fù)位開關(guān)S5的一端，

所述的51單片機(jī)U1的16號(hào)端連接復(fù)位開關(guān)S5的一端，

所述的51單片機(jī)U1的17號(hào)端連接防盜開關(guān)S3的一端，

所述的51單片機(jī)U1的21號(hào)端連接三極管Q2的集電極c與發(fā)光二極管LEDB2的一端，所述的發(fā)光二極管LEDB2的另一端連接電阻R9的一端，所述的電阻R9的另一端連接電阻R8的一端與工作電壓VCC，所述的電阻R8的另一端連接發(fā)光二極管LEDB1的一端，所述的發(fā)光二極管LEDB1的另一端連接三極管Q1的集電極c與51單片機(jī)U1的22號(hào)端，所述的三極管Q2的發(fā)射極e連接三極管Q1的發(fā)射極e，所述的三極管Q2的基極b連接芯片SW-420的OUT端，所述的三極管Q1的基極b連接芯片HC-SR501的OUT端。