[實用新型]一種新型DELTA機器人用行星減速機

有效

• 申請號: 201921192021.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210770057U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李柏君;李澤民
• 申請（專利權）人: 江蘇摩多利傳動機械制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

1.一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：包括前殼體、后殼體、輸入軸、輸出軸，前殼體的內部依次設置有第一齒圈、第二齒圈，第一齒圈和第二齒輪均通過第一固定螺絲與前殼體連接為一體，輸出軸的端面通過第二固定螺絲鎖緊于一級行星保持架，一級行星保持架開設有行星窗口，行星窗口的內部設置有一級行星齒輪，一級行星齒輪的徑向外側嚙合于第一齒圈，一級行星齒輪的徑向內側嚙合于一級太陽齒輪，一級太陽齒輪固定連接二級行星保持架，二級行星保持架的內部設置有二級行星齒輪，二級行星齒輪徑向外側嚙合于第二齒圈，二級行星齒輪徑向內側嚙合于二級太陽齒輪，前殼體上安裝有承載輸出軸軸向力的交叉滾子軸承，交叉滾子軸承位于輸出軸和一級行星保持架之間，交叉滾子軸承與前殼體的連接處設置有油封，后殼體通過第三固定螺絲連接第二齒圈。

2.根據權利要求1所述一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：所述的行星窗口的數量為四個，每個一級行星齒輪均通過銷釘固定于行星窗口。

3.根據權利要求1所述一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：所述二級行星齒輪通過內部的芯軸固定于二級行星保持架中，二級行星齒輪和芯軸之間設置有滾針。

4.根據權利要求1所述一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：所述二級行星保持架的端面支撐通過第一軸承，二級太陽齒輪連接動力源的輸入軸，輸入軸的端面部安裝有第二軸承，第一軸承、第二軸承的徑向外側均由后殼體提供支撐力。

5.根據權利要求1所述一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：所述第一齒圈、第二齒圈、一級行星齒輪、一級太陽齒輪、二級行星齒輪、二級太陽齒輪均采用高齒齒輪齒形結構。

6.根據權利要求1所述一種新型DELTA機器人用行星減速機，其特征在于：所述的輸入軸、二級太陽齒輪、二級行星保持架、一級太陽齒輪、一級行星保持架、輸出軸的軸心處于同一條直線。