[實(shí)用新型]一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921192021.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN210770057U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李柏君;李澤民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇摩多利傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 鄭婉婷

本實(shí)用新型公開一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)，包括前殼體、后殼體、輸入軸、輸出軸，采用交叉滾子軸承得到軸向承載力并且大幅度減少了減速機(jī)的體積，行星支架以四個(gè)窗口并含有四個(gè)行星齒輪的結(jié)構(gòu)，以達(dá)到更高更穩(wěn)定的傳動(dòng)扭矩，傳動(dòng)扭矩更大，精度更高，體積更小，使其在DELTA機(jī)器人行業(yè)中得到較好的應(yīng)用前景，實(shí)用性能優(yōu)，是一種很好的創(chuàng)新方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行星減速機(jī)技術(shù)，特別涉及一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

行星減速機(jī)被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。現(xiàn)有的行星減速機(jī)主要包括齒圈機(jī)殼、輸入軸、與輸入軸鍵連接的太陽齒輪、與太陽齒輪相嚙合的行星齒輪以及用于安設(shè)行星齒輪的輸出軸，而DELTA機(jī)器人是目前工業(yè)4.0、人工智能、工業(yè)自動(dòng)化中非常常用的一款機(jī)器人，其中DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)在其關(guān)節(jié)處起到至關(guān)重要的作用，DELTA機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)減速機(jī)要求極高，由于其運(yùn)動(dòng)速度快，對(duì)精度要求高，負(fù)載較大且24小時(shí)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)普遍反映出軸向承載力弱，精度不足，體積大，傳動(dòng)扭矩低，壽命不足的情況，而且，原減速機(jī)輸出軸處通過深溝軸承或推力軸承支撐，而深溝軸承或推力軸承需要二個(gè)，就增大了減速機(jī)的軸向尺寸，且在實(shí)際的應(yīng)用中不利于組裝，沒有起到積極的技術(shù)效果，實(shí)用性欠佳，存在著不足，不能滿足發(fā)展的需求。

綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，特別需要一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)，設(shè)計(jì)新穎，軸向承載力大且體積小，且具有較高的傳動(dòng)精度及機(jī)械效率，能夠適用于DELTA機(jī)器人，已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種新型DELTA機(jī)器人用行星減速機(jī)，包括前殼體、后殼體、輸入軸、輸出軸，前殼體的內(nèi)部依次設(shè)置有第一齒圈、第二齒圈，第一齒圈和第二齒輪均通過第一固定螺絲與前殼體連接為一體，輸出軸的端面通過第二固定螺絲鎖緊于一級(jí)行星保持架，一級(jí)行星保持架開設(shè)有行星窗口，行星窗口的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)行星齒輪，一級(jí)行星齒輪的徑向外側(cè)嚙合于第一齒圈，一級(jí)行星齒輪的徑向內(nèi)側(cè)嚙合于一級(jí)太陽齒輪，一級(jí)太陽齒輪固定連接二級(jí)行星保持架，二級(jí)行星保持架的內(nèi)部設(shè)置有二級(jí)行星齒輪，二級(jí)行星齒輪徑向外側(cè)嚙合于第二齒圈，二級(jí)行星齒輪徑向內(nèi)側(cè)嚙合于二級(jí)太陽齒輪，前殼體上安裝有承載輸出軸軸向力的交叉滾子軸承，交叉滾子軸承位于輸出軸和一級(jí)行星保持架之間，交叉滾子軸承與前殼體的連接處設(shè)置有油封，后殼體通過第三固定螺絲連接第二齒圈。

進(jìn)一步，所述的行星窗口的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)一級(jí)行星齒輪均通過銷釘固定于行星窗口。

進(jìn)一步，所述二級(jí)行星齒輪通過內(nèi)部的芯軸固定于二級(jí)行星保持架中，二級(jí)行星齒輪和芯軸之間設(shè)置有滾針。

進(jìn)一步，所述二級(jí)行星保持架的端面支撐通過第一軸承，二級(jí)太陽齒輪連接動(dòng)力源的輸入軸，輸入軸的端面部安裝有第二軸承，第一軸承、第二軸承的徑向外側(cè)均由后殼體提供支撐力。

進(jìn)一步，所述第一齒圈、第二齒圈、一級(jí)行星齒輪、一級(jí)太陽齒輪、二級(jí)行星齒輪、二級(jí)太陽齒輪均采用高齒齒輪齒形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的輸入軸、二級(jí)太陽齒輪、二級(jí)行星保持架、一級(jí)太陽齒輪、一級(jí)行星保持架、輸出軸的軸心處于同一條直線。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)新穎，采用交叉滾子軸承得到軸向承載力并且大幅度減少了減速機(jī)的體積，行星支架以四個(gè)窗口并含有四個(gè)行星齒輪的結(jié)構(gòu)，以達(dá)到更高更穩(wěn)定的傳動(dòng)扭矩，傳動(dòng)扭矩更大，精度更高，體積更小，使其在DELTA機(jī)器人行業(yè)中得到較好的應(yīng)用前景。實(shí)用性能優(yōu)，是一種很好的創(chuàng)新方案。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型：