[實(shí)用新型]舉升聯(lián)動裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921189471.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210683064U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光普
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

本申請?zhí)峁┮环N舉升聯(lián)動裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其中舉升聯(lián)動裝置包括本申請?zhí)峁┝艘环N舉升聯(lián)動裝置，包括底板、動力機(jī)構(gòu)、傳動組件、至少兩個舉升組件和至少一根連接桿；動力機(jī)構(gòu)和舉升組件均連接在底板上；連接桿的兩端分別與兩個舉升組件連接；動力機(jī)構(gòu)傳動連接至傳動組件，傳動組件傳動連接至兩個舉升組件中的至少一個，使得舉升組件在連接桿的連接下同步舉升或下降。本申請?zhí)峁┑呐e升聯(lián)動裝置通過連接桿將兩個舉升組件連接，利用連接至其中一個舉升組件的單個傳動組件提供動力機(jī)構(gòu)輸出的動力，實(shí)現(xiàn)單軸輸出，雙軸舉升，減小設(shè)備體積，精簡結(jié)構(gòu)，同時能夠使舉升聯(lián)動裝置提供均勻舉升力，避免單側(cè)受力出現(xiàn)變形量較大而舉升不平穩(wěn)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種舉升聯(lián)動裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，AGV與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，不斷發(fā)展為具有一定人工智能的AGV移動機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)裝載物體和轉(zhuǎn)運(yùn)物體的智能自動化。

現(xiàn)有技術(shù)采用單邊舉升的舉升方式，即采用偏向于一側(cè)的方式進(jìn)行舉升，這樣的舉升方式存在受力不均勻的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，為解決上述提到的至少一個問題，本申請的提供了一種舉升聯(lián)動裝置及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N舉升聯(lián)動裝置，包括底板、動力機(jī)構(gòu)、傳動組件、至少兩個舉升組件和至少一根連接桿；

動力機(jī)構(gòu)和舉升組件均連接在底板上；

連接桿的兩端分別與兩個舉升組件連接；

動力機(jī)構(gòu)傳動連接至傳動組件，傳動組件傳動連接至至少兩個舉升組件中的至少一個；

動機(jī)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，與傳動組件傳動連接的至少一個舉升組件在傳動組件的控制下舉升或下降，其中至少兩個舉升組件在連接桿的連接下同步舉升或下降。

結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，傳動組件包括擺桿和推桿，擺桿的第一端與動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸固定連接，擺桿的第二端與推桿的第一端鉸接，推桿的第二端與一個舉升組件鉸接；

動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸轉(zhuǎn)動時帶動擺桿擺動，擺桿擺動時推動推桿移動，推桿使得舉升組件舉升或下降。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，擺桿的擺動角度范圍為70°～90°。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，傳動組件的數(shù)量為兩個，舉升組件的數(shù)量為兩個，兩個傳動組件各自的推桿的第二端分別與同一舉升組件的兩側(cè)鉸接。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，每個舉升組件包括下連塊、上連塊、連接銷；

下連塊的下邊沿鉸接在底板上，下連塊的上邊沿與上連塊的下邊沿通過連接銷鉸接；

推桿的第二端、上連塊的下邊沿、以及下連塊的上邊沿都鉸接在與推桿的第二端同側(cè)的連接銷上；連接桿的兩端分別連接在兩個舉升組件的連接銷上。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括頂盤連接座，頂盤連接座的頂端面與底板平行，上連塊的上邊沿與頂盤連接座的座底鉸接。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，舉升聯(lián)動裝置還包括頂盤和至少一根連接梁，頂盤連接座與頂盤可拆卸連接；連接梁一端鉸接在底板上，另一端連接至頂盤。

結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，連接梁設(shè)有兩根，兩根連接梁平行；每個連接梁包括橫部和彎折部，橫部與彎折部連接，彎折部與頂盤可拆卸連接。