[實用新型]舉升聯動裝置及自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201921189471.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210683064U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王光普
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

1.一種舉升聯動裝置，其特征在于，包括底板(100)、動力機構(200)、傳動組件(300)、至少兩個舉升組件(400)和至少一根連接桿(500)；

所述動力機構(200)和舉升組件(400)均連接在所述底板(100)上；

所述連接桿(500)的兩端分別與兩個所述舉升組件(400)連接；

所述動力機構(200)傳動連接至所述傳動組件(300)，所述傳動組件(300)傳動連接到所述至少兩個舉升組件(400)中的至少一個；

所述動力機構(200)轉動時，與所述傳動組件(300)傳動連接的至少一個舉升組件(400)在所述傳動組件(300)的控制下舉升或下降，其中所述至少兩個舉升組件(400)在所述連接桿(500)的連接下同步舉升或下降。

2.根據權利要求1所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述傳動組件(300)包括擺桿(310)和推桿(320)，所述擺桿(310)的第一端與所述動力機構(200)的動力輸出軸固定連接，所述擺桿(310)的第二端與所述推桿(320)的第一端鉸接，所述推桿(320)的第二端與一個所述舉升組件(400)鉸接；

所述動力機構(200)的動力輸出軸轉動時帶動所述擺桿(310)擺動，所述擺桿(310)擺動時推動推桿(320)移動，所述推桿(320)使得所述舉升組件(400)舉升或下降。

3.根據權利要求2所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述擺桿(310)的擺動角度范圍為70°～90°。

4.根據權利要求2或3所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述傳動組件(300)的數量為兩個，所述舉升組件(400)的數量為兩個，所述兩個傳動組件(300)各自的推桿(320)的第二端分別與同一舉升組件(400)的兩側鉸接。

5.根據權利要求4所述的舉升聯動裝置，其特征在于，每個所述舉升組件(400)包括下連塊(410)、上連塊(420)和連接銷(430)；

所述下連塊(410)的下邊沿鉸接在所述底板(100)上，所述下連塊(410)的上邊沿與所述上連塊(420)的下邊沿通過連接銷(430)鉸接；

所述推桿(320)的第二端、所述上連塊(420)的下邊沿、以及所述下連塊(410)的上邊沿都鉸接在與所述推桿的第二端同側的所述連接銷(430)上；所述連接桿(500)的兩端分別連接在所述兩個舉升組件(400)的連接銷(430)上。

6.根據權利要求5所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述舉升聯動裝置還包括頂盤連接座(440)，所述頂盤連接座(440)的頂端面與所述底板(100)平行，所述上連塊(420)的上邊沿與所述頂盤連接座(440)的座底鉸接。

7.根據權利要求6所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述舉升聯動裝置還包括頂盤和至少一根連接梁(120)，所述頂盤連接座(440)與所述頂盤可拆卸連接；所述連接梁(120)一端鉸接在所述底板(100)上，另一端連接至所述頂盤。

8.根據權利要求7所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述連接梁(120)設有兩根，兩根所述連接梁(120)平行；每個所述連接梁(120)包括橫部(121)和彎折部(122)，所述橫部(121)與所述彎折部(122)連接，所述彎折部(122)與所述頂盤可拆卸連接。

9.根據權利要求2所述的舉升聯動裝置，其特征在于，所述動力機構(200)包括電機(210)、變速箱(220)和傳動軸(230)；所述電機(210)與所述變速箱(220)連接，所述變速箱(220)用于調整所述電機(210)的轉軸輸出轉速；所述傳動軸(230)連接在所述變速箱(220)的輸出端上，所述傳動軸(230)的一端與所述擺桿(310)的一端固定連接。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括如權利要求1～9中任一項所述的舉升聯動裝置。