[實用新型]一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手

有效

• 申請號: 201921189186.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210551287U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 趙勝;陳維鵬;徐金武;崔立香;莊益;趙飛;孫常群
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 趙以芳

本實用新型公開了一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其中，導軌總成，用于調整底部拼合本體總成的移動；拼合本體總成，安裝于導軌總成的正下方，并可沿導軌進行移動，拼合本體總成下端部設置有吊環，吊環用于懸吊發動機；工裝驅動裝置，設置于拼合本體總成的一側，用于發動機轉軸的轉動，從而實現發動機、變速箱的花鍵配合。本實用新型的有益效果是，完成了發動機與變速箱之間的準確裝配，降低了對接過程對離合器從動盤的沖擊，提升了發動機對接質量，降低離合器故障率，提高動力總成裝配的裝配效率和裝配質量，提高工作效率，降低三包費用，提高企業競爭力。

技術領域

本實用新型涉及動力總成裝配技術領域，尤其涉及一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手。

背景技術

動力總成由發動機和變速箱拼合而成，根據動力的傳遞方式，將拼合方式分為：AT自動變速箱通過變矩器進行動力傳遞和MT手動變速箱通過花鍵進行動力傳遞。無論是哪種拼合方式，都要滿足拼合過程的高精度要求。

目前，三裝大輪拖機型產品結構主離合器軸為空心軸，動力輸出離合器軸浮動于主離合器軸內(動力輸出離合器軸屬于浮動軸，存在低頭現象)，發動機與傳動系的對接是將傳動系總成中主離合器軸、動力輸出離合器軸的外花鍵與發動機離合器的主、副摩擦片內花鍵對接及主動軸與發動機飛輪中心的對接。目前發動機和傳動系對接采用天車配合固定臺架的對接方式，工人手搖腳踩發動機總成進行裝配，動力輸出離合器軸為浮動軸，與主動軸的相對位置無法完全確定，發動機對接時完全憑操作工人的經驗和技巧，受到工人裝配經驗的限制，費時費力，工人的勞動強度大，生產效率低，安全性和裝配節拍無法確定，裝配現場天車和人員激動性較大，影響其它銜接工位的正常節拍。且對接過程中天車在小范圍內頻繁使用，存在歪拉斜吊的問題，導致天車磨損頻繁，不利于發動機對接質量的控制；離合器故障一直為行業內的雙高故障，年故障率高，每年產生的三包費用較高。

因此，將發動機與傳動系對接改造為全平衡機械手輔助對接的方式，利于降低對接過程對離合器從動盤的沖擊，提升發動機對接質量，降低離合器故障率，是十分有必要的。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，包括，

導軌總成，包括導軌及運行臺車，用于調整底部拼合本體總成的移動；

拼合本體總成，安裝于導軌總成的正下方，并可沿導軌進行移動，拼合本體總成下端部設置有吊環，所述吊環用于懸吊發動機；

工裝驅動裝置，設置于拼合本體總成的一側，用于發動機轉軸的轉動，從而實現發動機變速箱的花鍵配合。

本實用新型的技術方案還包括，所述拼合本體總成包括本體、立桿、氣控箱、四連桿和把手，所述本體中的氣缸通過氣缸尾座與立桿下端部固定連接，氣缸軸的伸縮端與第一連接件相連，第二連接件的一端與第一連接件相連，另一端與四連桿的一端相連，且在所述四連桿的另一端設置第三連接件。

本實用新型的技術方案還包括，在所述第一連接件的下方還設置有用于提升發動機的吊環，所述第三連接件的下方設置把手。

本實用新型的技術方案還包括，所述立桿一側設置有軌道安裝板，軌道安裝板還與EEPOS導軌固定連接，在EEPOS導軌上還設置有第四連接件，鎖具螺旋扣的一端固定于軌道安裝板上，另一端與第四連接件相連，所述EEPOS導軌上安裝有四輪板式工具滑車，四輪板式工具滑車下方設置有彈簧平衡器。

本實用新型的技術方案還包括，所述EEPOS導軌的端部上還設置有橡膠緩沖器。