[實用新型]一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手

有效

• 申請號: 201921189186.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210551287U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 趙勝;陳維鵬;徐金武;崔立香;莊益;趙飛;孫常群
• 申請（專利權）人: 青島金海自動化裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 趙以芳

1.一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，包括，

導軌總成，用于調整底部拼合本體總成的移動；

拼合本體總成，安裝于導軌總成的正下方，并可沿導軌進行移動，拼合本體總成下端部設置有吊環，所述吊環用于懸吊發動機；

工裝驅動裝置，設置于拼合本體總成的一側，用于發動機轉軸的轉動，從而實現發動機變速箱的花鍵配合。

2.如權利要求1所述的一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，所述拼合本體總成包括本體、立桿、氣控箱、四連桿和把手，所述本體中的氣缸通過氣缸尾座與立桿下端部固定連接，氣缸軸的伸縮端與第一連接件相連，第二連接件的一端與第一連接件相連，另一端與四連桿的一端相連，且在所述四連桿的另一端設置第三連接件。

3.如權利要求2所述的一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，在所述第一連接件的下方還設置有用于提升發動機的吊環，所述第三連接件的下方設置把手。

4.如權利要求2所述的一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，所述立桿一側設置有軌道安裝板，軌道安裝板還與EEPOS導軌固定連接，在EEPOS導軌上還設置有第四連接件，鎖具螺旋扣的一端固定于軌道安裝板上，另一端與第四連接件相連，所述EEPOS導軌上安裝有四輪板式工具滑車，四輪板式工具滑車下方設置有彈簧平衡器。

5.如權利要求4所述的一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，所述EEPOS導軌的端部上還設置有橡膠緩沖器。

6.如權利要求1所述的一種重型發動機與變速箱的拼合助力機械手，其特征在于，所述工裝驅動裝置包括固定板、控制箱、驅動氣缸、伸縮套筒和限位部件，所述伸縮套筒與氣缸軸相連接，所述限位部件通過支架與固定板相連接，限位部件還與吊環組合相連，控制箱固定設置于固定板上。