[實用新型]一種異形支架夾插機構及設備

有效

• 申請號: 201921188940.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210500305U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳月座;郭慶明;羅仕桂;聶龍如;李搌龍;游國富;沙天敏
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25B27/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

本實用新型涉及自動化設備領域，具體公開了一種異形支架夾插機構及設備，包括機器人位置移動模塊和與機器人位置移動模塊連接的異形支架夾插模塊；所述異形支架夾插模塊包括夾插安裝架，所述夾插安裝架上設有夾插安裝塊，所述夾插安裝塊的上端安裝有夾插單元，夾插安裝塊的下端安裝有真空吸取定位塊；所述夾插單元包括橫移氣缸，所述橫移氣缸縱向連接有夾插連接塊，所述夾插連接塊的下端連接有夾插塊；本實用新型的夾插單元能夠模擬人的手指打開和釋放異形支架上的夾持端，實現對異形支架的自動夾取與安裝，提高了生產作業效率，降低了企業的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種異形支架夾插機構及設備。

背景技術

在電池生產領域，電池保護板是電池的保護機構，是一個焊接有多個電子元器件的PCB板，可以保護電池避免過充或過放電而導致的電池損壞。

在電池實際制造過程中，需要在電池保護板上插入電池支架，對于一些只包含有插接端的傳統支架，只需要設計自動取料機構將傳統支架的插接端插入到電池保護板上對應的插接孔即可。但對于一些包括有插接端和夾持端的異形支架，在作業過程中，需要將異形支架的插接端插入到電池保護板上對應的插接孔，將異形支架的夾持端夾持在電池保護板上，傳統的自動取料機構無法完成對異形支架的自動取放。因此，目前行業內主要是通過人工來完成異形支架的取放，該方式不僅不利于提高生產效率，同時增加了企業的生產成本。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種異形支架夾插機構及設備，異形支架夾插機構的夾插單元能夠模擬人的手指打開和釋放異形支架上的夾持端，實現對異形支架的自動夾取與安裝，提高了生產作業效率，降低了企業的生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的具體方案如下：

一種異形支架夾插機構，包括機器人位置移動模塊和與機器人位置移動模塊連接的異形支架夾插模塊；

所述異形支架夾插模塊包括夾插安裝架，所述夾插安裝架上設有夾插安裝塊，所述夾插安裝塊的上端安裝有夾插單元，夾插安裝塊的下端安裝有真空吸取定位塊；

所述夾插單元包括橫移氣缸，所述橫移氣缸縱向連接有夾插連接塊，所述夾插連接塊的下端連接有夾插塊。

可選的，所述真空吸取定位塊上設有異形支架定位槽，所述異形支架定位槽上設有真空吸嘴，真空吸嘴吸取異形支架，異形支架定位槽對異形支架起到限位作用，提高定位的準確性。

本實用新型還提供了一種設備，包括機架，所述機架上設有異形支架夾插機構，實現對異形支架的自動夾插，提高生產作業效率和降低生產成本。

可選的，所述機架上設有轉盤送料定位機構、撕異形支架附紙機構、異形支架拍照機構、PCB板定位機構和PCB板拍照機構；

所述撕異形支架附紙機構、異形支架拍照機構和異形支架夾插機構圍繞轉盤送料定位機構設置，所述異形支架拍照機構設于異形支架夾插機構的下端；

所述PCB板拍照機構設于異形支架夾插機構的一側，所述PCB板定位機構設于PCB板拍照機構的一側。

可選的，所述轉盤送料定位機構上設有對異形支架進行定位的定位夾具，由人工完成對異形支架的上料，定位夾具能夠對異形支架起到定位作用。

可選的，所述撕異形支架附紙機構包括橫移模組、滑臺氣缸、第一旋轉氣缸和夾爪氣缸；

所述滑臺氣缸設于橫移模組上，所述第一旋轉氣缸設于滑臺氣缸上，所述夾爪氣缸設于第一旋轉氣缸上；

所述夾爪氣缸連接有夾爪，夾爪在夾爪氣缸的作用下夾住異形支架上的附紙，并在滑臺氣缸、第一旋轉氣缸和橫移模組的作用下完成撕附紙動作。