[實用新型]一種異形支架夾插機構及設備

有效

• 申請號: 201921188940.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210500305U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳月座;郭慶明;羅仕桂;聶龍如;李搌龍;游國富;沙天敏
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25B27/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

1.一種異形支架夾插機構，其特征在于，所述異形支架夾插機構（1）包括機器人位置移動模塊（11）和與機器人位置移動模塊（11）連接的異形支架夾插模塊（12）；

所述異形支架夾插模塊（12）包括夾插安裝架（121），所述夾插安裝架（121）上設有夾插安裝塊（122），所述夾插安裝塊（122）的上端安裝有夾插單元（123），夾插安裝塊（122）的下端安裝有真空吸取定位塊（124）；

所述夾插單元（123）包括橫移氣缸（1231），所述橫移氣缸（1231）縱向連接有夾插連接塊（1232），所述夾插連接塊（1232）的下端連接有夾插塊（1233）。

2.根據權利要求1所述的異形支架夾插機構，其特征在于，所述真空吸取定位塊（124）上設有異形支架定位槽，所述異形支架定位槽上設有真空吸嘴。

3.一種設備，包括機架，其特征在于，所述機架上設有如權利要求1或2所述的異形支架夾插機構（1）。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述機架上設有轉盤送料定位機構（2）、撕異形支架附紙機構（3）、異形支架拍照機構（4）、PCB板定位機構（5）和PCB板拍照機構（6）；

所述撕異形支架附紙機構（3）、異形支架拍照機構（4）和異形支架夾插機構（1）圍繞轉盤送料定位機構（2）設置，所述異形支架拍照機構（4）設于異形支架夾插機構（1）的下端；

所述PCB板拍照機構（6）設于異形支架夾插機構（1）的一側，所述PCB板定位機構（5）設于PCB板拍照機構（6）的一側。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述轉盤送料定位機構（2）上設有對異形支架進行定位的定位夾具（21）。

6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述撕異形支架附紙機構（3）包括橫移模組（31）、滑臺氣缸（32）、第一旋轉氣缸（33）和夾爪氣缸（34）；

所述滑臺氣缸（32）設于橫移模組（31）上，所述第一旋轉氣缸（33）設于滑臺氣缸（32）上，所述夾爪氣缸（34）設于第一旋轉氣缸（33）上；

所述夾爪氣缸（34）連接有夾爪（35）。

7.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述異形支架拍照機構（4）包括異形支架拍照安裝架（41），所述異形支架拍照安裝架（41）上設有第一光源（42）和第一相機鏡頭（43），所述第一相機鏡頭（43）位于第一光源（42）的下端。

8.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述PCB板拍照機構（6）包括PCB板拍照安裝架（61），所述PCB板拍照安裝架（61）上設有第二光源（62）和第二相機鏡頭（63），所述第二相機鏡頭（63）位于第二光源（62）的上端。