[實用新型]外墻清洗機器人

有效

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• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210541386U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 王煒
• 申請（專利權）人: 上海峰霸工程技術有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供外墻清洗機器人，包括機架，所述機架內(nèi)左側后壁中間位置固定連接電機，所述電機輸出軸固定連接主軸，所述主軸環(huán)形外側固定連接小錐齒輪，所述小錐齒輪后端嚙合大錐齒輪，所述大錐齒輪后端固定連接軸，所述連接軸后端固定連接航空螺旋槳，所述連接軸轉動連接在機架內(nèi)后壁并穿過機架與航空螺旋槳連接，所述主軸右端固定連接傳動帶輪，所述機架下側內(nèi)部轉動連接轉軸，所述轉軸環(huán)形外側對稱設置兩個清潔輥筒，所述清潔輥筒處在機架內(nèi)并延伸出機架前端，所述轉軸環(huán)形外側固定連接輔助帶輪，所述輔助帶輪與傳動帶輪通過皮帶連接，該設計采用航空螺旋槳推進，能緊貼墻面并保持一定的壓力，提升清洗效果。

技術領域

本實用新型涉及清洗技術領域，尤其涉及外墻清洗機器人。

背景技術

隨著城市建設不斷擴展，高樓大廈越造越多、越造越高。但到目前為止，國內(nèi)外沒有成熟先進的設備來對外墻進行清洗，一直用人工對外墻進行清洗。人工外墻清洗對人生安全存在著很大風險，全國每年都要發(fā)生外墻清洗工在清洗過程中發(fā)生死亡事件，為了做到減少外墻清洗過程中安全事故常利用墻清洗機器人進行清洗。

現(xiàn)有技術的外墻清洗機器人利用提升設備在墻面上下自主行走進行清洗，但是外墻清洗機器人常會發(fā)生晃動，導致外墻清洗機器人與墻面發(fā)生分離，會使清洗效果，因此，有必要提供外墻清洗機器人解決上述技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供外墻清洗機器人，解決了外墻清洗機器人與墻面發(fā)生分離，會使清洗效果的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采集航空螺旋槳推進緊貼墻面并保持一定的壓力，提升清洗效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：外墻清洗機器人，包括機架，所述機架內(nèi)左側后壁中間位置固定連接電機，所述電機輸出軸固定連接主軸，所述主軸環(huán)形外側固定連接小錐齒輪，所述小錐齒輪后端嚙合大錐齒輪且大錐齒輪處在主軸后側，所述大錐齒輪后端固定連接軸，所述連接軸后端固定連接航空螺旋槳且航空螺旋槳處在機架后側，所述連接軸轉動連接在機架內(nèi)后壁并穿過機架與航空螺旋槳連接，所述主軸右端固定連接傳動帶輪，所述機架下側內(nèi)部轉動連接轉軸，所述轉軸環(huán)形外側對稱設置兩個清潔輥筒，所述清潔輥筒外端設置緊固螺母且緊固螺母螺紋連接在轉軸環(huán)形外側，所述清潔輥筒處在機架內(nèi)并延伸出機架前端，所述轉軸環(huán)形外側固定連接輔助帶輪且輔助帶輪處在兩個清潔輥筒之間，所述輔助帶輪與傳動帶輪通過皮帶連接。

優(yōu)選的，所述機架上部對稱固定連接兩個繩索，兩個所述繩索均連接在提升設備上。

優(yōu)選的，所述機架左右兩端均通過鉸鏈連接蓋板。

優(yōu)選的，所述機架內(nèi)頂部固定連接電池且電池與電機進行電性連接。

優(yōu)選的，所述機架上側前端固定連接刮板。

優(yōu)選的，所述機架后端中間位置固定連接網(wǎng)罩且網(wǎng)罩內(nèi)部設置航空螺旋槳。

優(yōu)選的，所述機架內(nèi)部轉動連接活動軸且轉軸處在轉軸與主軸之間，所述活動軸環(huán)形外側固定連接張緊輪且張緊輪處在皮帶內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述機架內(nèi)部底端中間位置對稱固定連接兩個支撐板且支撐板處在兩個清潔輥筒之間，所述支撐板通過軸承安裝在主軸環(huán)形外側，兩個所述支撐板均處在輔助帶輪左側。

優(yōu)選的，所述主軸環(huán)形外側固定連接兩個固定板且固定板處在清潔輥筒內(nèi)端，所述主軸環(huán)形外側滑動連接活動板且活動板處在清潔輥筒外端，所述緊固螺母設置在活動板外端。

優(yōu)選的，所述機架內(nèi)部底端后側固定連接總管，所述總管前端等距固定連接至少兩個噴頭且噴頭均處在清潔輥筒下側，所述機架后端下側固定連接水箱且水箱處在航空螺旋槳下側，所述水箱內(nèi)部設置水泵且水泵的水管穿過水箱以及機架與總管連接。

與相關技術相比較，本實用新型提供的外墻清洗機器人具有如下有益效果：