[實用新型]外墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201921188932.8
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210541386U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王煒
• 申請（專利權）人: 上海峰霸工程技術有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.外墻清洗機器人，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)內左側后壁中間位置固定連接電機(2)，所述電機(2)輸出軸固定連接主軸(8)，所述主軸(8)環形外側固定連接小錐齒輪(10)，所述小錐齒輪(10)后端嚙合大錐齒輪(9)且大錐齒輪(9)處在主軸(8)后側，所述大錐齒輪(9)后端固定連接軸(12)，所述連接軸(12)后端固定連接航空螺旋槳(11)且航空螺旋槳(11)處在機架(1)后側，所述連接軸(12)轉動連接在機架(1)內后壁并穿過機架(1)與航空螺旋槳(11)連接，所述主軸(8)右端固定連接傳動帶輪(7)，所述機架(1)下側內部轉動連接轉軸(5)，所述轉軸(5)環形外側對稱設置兩個清潔輥筒(3)，所述清潔輥筒(3)外端設置緊固螺母(4)且緊固螺母(4)螺紋連接在轉軸(5)環形外側，所述清潔輥筒(3)處在機架(1)內并延伸出機架(1)前端，所述轉軸(5)環形外側固定連接輔助帶輪(6)且輔助帶輪(6)處在兩個清潔輥筒(3)之間，所述輔助帶輪(6)與傳動帶輪(7)通過皮帶連接。

2.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)上部對稱固定連接兩個繩索(21)，兩個所述繩索(21)均連接在提升設備上。

3.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)左右兩端均通過鉸鏈連接蓋板(22)。

4.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)內頂部固定連接電池(23)且電池(23)與電機(2)進行電性連接。

5.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)上側前端固定連接刮板(24)。

6.根據權利要求4所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)后端中間位置固定連接網罩(25)且網罩(25)內部設置航空螺旋槳(11)。

7.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)內部轉動連接活動軸(61)且轉軸(5)處在轉軸(5)與主軸(8)之間，所述活動軸(61)環形外側固定連接張緊輪(62)且張緊輪(62)處在皮帶內壁上。

8.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)內部底端中間位置對稱固定連接兩個支撐板(53)且支撐板(53)處在兩個清潔輥筒(3)之間，所述支撐板(53)通過軸承安裝在主軸(8)環形外側，兩個所述支撐板(53)均處在輔助帶輪(6)左側。

9.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述主軸(8)環形外側固定連接兩個固定板(52)且固定板(52)處在清潔輥筒(3)內端，所述主軸(8)環形外側滑動連接活動板(51)且活動板(51)處在清潔輥筒(3)外端，所述緊固螺母(4)設置在活動板(51)外端。

10.根據權利要求1所述的外墻清洗機器人，其特征在于：所述機架(1)內部底端后側固定連接總管(102)，所述總管(102)前端等距固定連接至少兩個噴頭(101)且噴頭(101)均處在清潔輥筒(3)下側，所述機架(1)后端下側固定連接水箱(103)且水箱(103)處在航空螺旋槳(11)下側，所述水箱(103)內部設置水泵且水泵的水管穿過水箱(103)以及機架(1)與總管(102)連接。