[實用新型]一種新型的AGV用物料阻擋裝置

有效

• 申請號: 201921188300.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210285879U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 單芝慶;張亞洲;黃君杰;徐佳
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本實用新型公開了一種新型的AGV用物料阻擋裝置，包括機架，所述機架上通過第六軸鉸接固定有動力源，所述動力源的推桿端部通過第五軸鉸接有連架板，所述連架板的一側通過第四軸鉸接固定在所述機架上，所述連架板的一側通過第三軸鉸接有連桿，所述連桿通過第二軸鉸接有檔桿，所述檔桿通過第一軸鉸接固定在所述機架上；所述第三軸、所述第四軸、所述第五軸成三角形設置。本實用新型憑借機械上平面四桿機構運動原理，結構簡單，可以實現占用空間小，工作性能穩定可靠，完全適合輸送式AGV的使用場景。

技術領域

本實用新型涉及AGV設備，具體是一種新型的AGV用物料阻擋裝置。

背景技術

物料阻擋裝置是輸送式AGV中重要的組成部分，主要作用是在AGV運動過程中阻擋物料，防止由于運動顛簸導致物料掉落。現有的輸送滾筒AGV上的阻擋裝置包括上下升降運動的阻擋銷(或升降板)、左右擺動式擋板等。其中上下升降運動的阻擋銷占用較大豎向空間，這樣就增加了AGV車體的高度，很多對AGV車體高度有限制的場景無法應用；左右擺動式擋板擺動過程中由于接觸面積大，使摩擦阻力增加，易對物料造成大面積劃傷。

實用新型內容

為解決上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種新型的AGV用物料阻擋裝置，本實用新型憑借機械上平面四桿機構運動原理，結構簡單，可以實現占用空間小，工作性能穩定可靠，完全適合輸送式AGV的使用場景。

為實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案：一種新型的AGV用物料阻擋裝置，包括機架，所述機架上通過第六軸鉸接固定有動力源，所述動力源的推桿端部通過第五軸鉸接有連架板，所述連架板的一側通過第四軸鉸接固定在所述機架上，所述連架板的一側通過第三軸鉸接有連桿，所述連桿通過第二軸鉸接有檔桿，所述檔桿通過第一軸鉸接固定在所述機架上；

所述第三軸、所述第四軸、所述第五軸成三角形設置。

進一步地，所述第一軸位于所述第二軸的正上方。

進一步地，所述連架板呈三角形狀，所述第三軸、所述第四軸、所述第五軸分別位于所述連架板的三個角處。

進一步地，所述連架板的其中兩個角處分別開有第一U型槽，所述動力源的推桿端部、所述連桿的一端部分別設于兩個所述第一U型槽內。

進一步地，所述檔桿呈L型，所述L型的豎板高出所述機架設置，所述L型的橫板下端開有第二U型槽，所述連桿的另一端部設于所述第二U型槽內。

進一步地，所述機架的上側固定有罩殼，所述罩殼的一端開有凹槽，所述檔桿置于所述凹槽內。

進一步地，所述第一軸、所述第四軸、所述第六軸均分別與所述機架固定連接。

綜上所述，本實用新型取得了以下技術效果：

1、本實用新型根據平面四桿機構運動原理設計而成，結構緊湊，運動穩定；

2、本實用新型將動力源的水平伸縮運動轉換為具有阻擋作用的前后擺動運動，將以往豎向放置的阻擋裝置轉換為水平放置的阻擋裝置。本實用新型大大降低了阻擋器占用的高度空間。阻擋裝置高度的降低，使得車體總高度很大程度降低，重心更低，行駛更加平穩；同時使輸送式AGV的適應性更強；

3、本實用新型的阻擋狀態為死點位置，在死點附近，由于連架板的速度接近于零，故可獲得很大的增力效果，有效避免對動力源1的沖擊力，從而增加其使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的阻擋裝置示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的阻擋狀態示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的外部示意圖；