[實用新型]一種新型的AGV用物料阻擋裝置有效
| 申請號： | 201921188300.1 | 申請日： | 2019-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN210285879U | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發明（設計）人： | 單芝慶;張亞洲;黃君杰;徐佳 | 申請（專利權）人： | 無錫愷韻來機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/88 | 分類號： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 楊群 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市惠*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 agv 物料 阻擋 裝置 | ||
1.一種新型的AGV用物料阻擋裝置，包括機架(2)，其特征在于：所述機架(2)上通過第六軸(13)鉸接固定有動力源(1)，所述動力源(1)的推桿端部通過第五軸(12)鉸接有連架板(5)，所述連架板(5)的一側通過第四軸(11)鉸接固定在所述機架(2)上，所述連架板(5)的一側通過第三軸(10)鉸接有連桿(4)，所述連桿(4)通過第二軸(9)鉸接有檔桿(3)，所述檔桿(3)通過第一軸(8)鉸接固定在所述機架(2)上；
所述第三軸(10)、所述第四軸(11)、所述第五軸(12)成三角形設置。
2.根據權利要求1所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述第一軸(8)位于所述第二軸(9)的正上方。
3.根據權利要求1所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述連架板(5)呈三角形狀，所述第三軸(10)、所述第四軸(11)、所述第五軸(12)分別位于所述連架板(5)的三個角處。
4.根據權利要求3所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述連架板(5)的其中兩個角處分別開有第一U型槽，所述動力源(1)的推桿端部、所述連桿(4)的一端部分別設于兩個所述第一U型槽內。
5.根據權利要求1所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述檔桿(3)呈L型，所述L型的豎板高出所述機架(2)設置，所述L型的橫板下端開有第二U型槽，所述連桿(4)的另一端部設于所述第二U型槽內。
6.根據權利要求1所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述機架(2)的上側固定有罩殼(6)，所述罩殼(6)的一端開有凹槽，所述檔桿(3)置于所述凹槽內。
7.根據權利要求1所述的一種新型的AGV用物料阻擋裝置，其特征在于：所述第一軸(8)、所述第四軸(11)、所述第六軸(13)均分別與所述機架(2)固定連接。
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