[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201921185357.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN211022469U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 宋紅麗
• 申請（專利權）人: 福瑪特機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本申請涉及一種掃地機器人，本申請中的增加攝像頭和攝像頭控制模塊，攝像頭垂直機器人機身的第一蓋板向上設置，并通過所述第一蓋板的孔洞采集所述機器人機身上方的圖像，機器人主控模塊內存儲有待清掃環境的地圖和預設清掃路線，機器人主控模塊將待清掃環境的地圖和預設清掃路線發送到攝像頭控制模塊，攝像頭控制模塊內有關于圖像處理相關算法，通過分析攝像頭獲得的圖像與待清掃環境的地圖進行對比，計算出機器人偏航角和位置坐標，判斷機器人是否偏離預設清掃路線，若偏離預設清掃路線路線則將結果反饋給機器人主控模塊，機器人主控模塊按照攝像頭控制模塊計算出的機器人偏航角和位置坐標控制掃地機器人返回原預設清掃路線。

技術領域

本申請涉及智能電子設備領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。一般采用刷掃和真空吸塵方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，統一歸為掃地機器人。

現有技術中的掃地機器人在掃地過程中通常利用攝像頭來采集周圍的圖像，然后檢測周圍是否有障礙物，然后避開障礙物進行清掃，或者提前構建待清掃環境的地圖，根據待清掃環境的地圖設定機器人的清掃路線，使機器人在設定路線上進行清掃。但是現在技術中機器人在按照預設的清掃路線進行清掃時，若因意外情況跑偏則無法回到原來的清掃路線，導致無法完成預設的清掃工作。

實用新型內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種掃地機器人。

本申請的方案如下：

一種掃地機器人，其特征在于，包括：攝像頭，攝像頭控制模塊，機器人主控模塊，清掃模塊，機器人機身，驅動輪，紅外模塊和防撞組件；

所述機器人機身上方設置有第一蓋板，所述第一蓋板具有透明窗；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊設置在所述第一蓋板下方；所述攝像頭垂直所述第一蓋板向上，并通過所述第一蓋板的透明窗采集所述機器人機身上方的圖像；

所述機器人主控模塊設置在所述機器人機身內部；

所述清掃模塊和所述驅動輪設置在所述機器人機身底部；

所述紅外模塊設置在所述機器人機身側面；

所述防撞組件與所述機器人機身可拆卸連接；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊通信連接；

所述攝像頭控制模塊，所述清掃模塊，所述驅動輪均和所述機器人主控模塊通信連接。

優選的，在本申請一種可實現的方式中，所述機器人機身包括：從上到下依次可拆卸連接的第一蓋板，第二蓋板，主殼體，底盤；

所述第二蓋板具有孔洞；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊設置在所述第二蓋板和所述主殼體之間；

所述攝像頭穿過所述第二蓋板的孔洞；

所述機器人主控模塊設置在所述主殼體內部；

所述驅動輪設置在所述底盤下方；

所述紅外模塊設置在所述主殼體側面；

所述防撞組件與所述底盤可拆卸連接。

優選的，在本申請一種可實現的方式中，所述機器人機身還包括：設置在所述第一蓋板上方的第三蓋板，所述第三蓋板為透明材質。

優選的，在本申請一種可實現的方式中，所述第三蓋板通過可活動連接組件與所述第一蓋板連接；所述第三蓋板通過所述可活動連接組件進行開啟閉合。