[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201921185357.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN211022469U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 宋紅麗
• 申請（專利權）人: ?，斕貦C器人科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：攝像頭，攝像頭控制模塊，機器人主控模塊，清掃模塊，機器人機身，驅動輪，紅外模塊和防撞組件；

所述機器人機身上方設置有第一蓋板，所述第一蓋板具有透明窗；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊設置在所述第一蓋板下方；所述攝像頭垂直所述第一蓋板向上，并通過所述第一蓋板的透明窗采集所述機器人機身上方的圖像；

所述機器人主控模塊設置在所述機器人機身內部；

所述清掃模塊和所述驅動輪設置在所述機器人機身底部；

所述紅外模塊設置在所述機器人機身側面；

所述防撞組件與所述機器人機身可拆卸連接；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊通信連接；

所述攝像頭控制模塊，所述清掃模塊，所述驅動輪均和所述機器人主控模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機器人機身包括：從上到下依次可拆卸連接的第一蓋板，第二蓋板，主殼體，底盤；

所述第二蓋板具有孔洞；

所述攝像頭和所述攝像頭控制模塊設置在所述第二蓋板和所述主殼體之間；

所述攝像頭穿過所述第二蓋板的孔洞；

所述機器人主控模塊設置在所述主殼體內部；

所述驅動輪設置在所述底盤下方；

所述紅外模塊設置在所述主殼體側面；

所述防撞組件與所述底盤可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機器人機身還包括：設置在所述第一蓋板上方的第三蓋板，所述第三蓋板為透明材質。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述第三蓋板通過可活動連接組件與所述第一蓋板連接；所述第三蓋板通過所述可活動連接組件進行開啟閉合。

5.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：無線通信模塊；

所述無線通信模塊設置在所述主殼體內部；

所述攝像頭控制模塊和所述無線通信模塊通信連接。

6.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述清掃模塊包括：兩個邊刷電機，一個中掃電機；

兩個所述邊刷電機分別設置在所述底盤第一端下方兩側；

所述中掃電機設置在所述底盤下方中心。

7.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：風壓電機；

所述風壓電機設置在所述底盤上方中心。

8.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：集塵盒；

所述集塵盒設置在所述底盤第二端上方。

9.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述防撞組件包括：

第一弧形防撞板和第二弧形防撞板，所述第一弧形防撞板和第二弧形防撞板圍繞所述主殼體設置；

所述第一弧形防撞板內嵌有透明弧形板；

所述紅外模塊設置在所述第一弧形防撞板的透明弧形板和所述主殼體之間的空隙處。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于，所述防撞組件通過防撞支架和所述底盤可拆卸連接。