[實(shí)用新型]無人搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921184306.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN211056636U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路威;穆芳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實(shí)用新型提供的一種無人搬運(yùn)車，包括貨叉、頂升件以及相對(duì)所述頂升件固定設(shè)置的拉線編碼器，所述頂升件包括安裝部及能夠相對(duì)所述安裝部升降的升降部，所述安裝部固定設(shè)置，所述貨叉安裝于所述升降部，并能夠在所述頂升件的作用下做升降運(yùn)動(dòng)，所述拉線編碼器相對(duì)于所述安裝部固定設(shè)置，其拉線端與所述升降部連接并能夠隨所述升降部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，該方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，頂升件在帶動(dòng)貨叉沿豎直軸線方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，通過拉線編碼器可以檢測出升降部相對(duì)于安裝部的運(yùn)動(dòng)距離，以起到檢測出貨叉在豎直軸線方向運(yùn)動(dòng)的距離，通過獲知貨叉在豎直軸向方向的位置，避免貨叉將貨物頂翻或者損壞貨物，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放貨物的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種無人搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)在物流運(yùn)輸領(lǐng)域的運(yùn)用越來越廣泛。AGV可以在不需要人工干預(yù)的情況下，由平臺(tái)控制系統(tǒng)控制AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、裝載、運(yùn)輸、卸載、避障等動(dòng)作。AGV可以替代人工完成大量物料搬運(yùn)工作，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，可以有效的降低企業(yè)人工成本；AGV是執(zhí)行預(yù)定的程序，因此有效降低物料配送錯(cuò)誤的情況；對(duì)于一些不適合人工工作的環(huán)境情況(強(qiáng)電、強(qiáng)磁、化工、噴涂車間等)，AGV可以替代人工完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

運(yùn)輸車在將把貨物取下或者堆高，相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)中披露的運(yùn)輸車上的貨叉在沿門架組件運(yùn)動(dòng)的過程中，運(yùn)輸車無法獲知貨叉高度,貨叉可能將貨物頂翻或者損壞貨物，從而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放貨物的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的一種無人搬運(yùn)車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中搬運(yùn)車的貨叉在沿門架組件運(yùn)動(dòng)的過程中，運(yùn)輸車無法獲知貨叉高度的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人搬運(yùn)車，包括貨叉，所述無人搬運(yùn)車還包括頂升件以及相對(duì)所述頂升件固定設(shè)置的拉線編碼器，所述頂升件包括安裝部及能夠相對(duì)所述安裝部升降的升降部，所述安裝部固定設(shè)置，所述貨叉安裝于所述升降部，并能夠在所述頂升件的作用下做升降運(yùn)動(dòng)，所述拉線編碼器相對(duì)于所述安裝部固定設(shè)置，其拉線端與所述升降部連接并能夠隨所述升降部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無人搬運(yùn)車還包括能夠移動(dòng)的門架組件，所述安裝部安裝于所述門架組件上，所述拉線編碼器安裝于所述門架組件上或者所述安裝部上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拉線編碼器的拉線端設(shè)置有連接單元，所述拉線端通過所述連接單元與所述升降部連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接單元包括連接部以及與連接部連接的固定部，所述固定部與所述升降部固定連接，所述連接部連接所述固定部以及所述拉線編碼器的拉線端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降部上設(shè)有槽結(jié)構(gòu)或孔結(jié)構(gòu)，所述固定部通過所述槽結(jié)構(gòu)或所述孔結(jié)構(gòu)與所述升降部配合連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門架組件上設(shè)有固定座，所述拉線編碼器通過所述固定座安裝在所述門架組件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，無人搬運(yùn)車還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)組件,安裝在所述升降部；

傳動(dòng)件，搭設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，且所述傳動(dòng)件的一端與所述門架組件連接，另一端與所述貨叉連接，所述頂升件通過提升所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述貨叉做升降運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件為鏈輪，所述傳動(dòng)件為能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合的鏈條。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門架組件上設(shè)有導(dǎo)向組件，所述貨叉與所述導(dǎo)向組件連接，并能夠沿所述導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)件；