[實(shí)用新型]無人搬運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921184306.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN211056636U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路威;穆芳波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種無人搬運(yùn)車，包括貨叉，其特征在于，所述無人搬運(yùn)車還包括頂升件以及相對(duì)所述頂升件固定設(shè)置的拉線編碼器，所述頂升件包括安裝部及能夠相對(duì)所述安裝部升降的升降部，所述安裝部固定設(shè)置，所述貨叉安裝于所述升降部，并能夠在所述頂升件的作用下做升降運(yùn)動(dòng)，所述拉線編碼器相對(duì)于所述安裝部固定設(shè)置，其拉線端與所述升降部連接并能夠隨所述升降部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，無人搬運(yùn)車還包括能夠移動(dòng)的門架組件，所述安裝部安裝于所述門架組件上，所述拉線編碼器安裝于所述門架組件上或者所述安裝部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉線編碼器的拉線端設(shè)置有連接單元，所述拉線端通過所述連接單元與所述升降部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述連接單元包括連接部以及與連接部連接的固定部，所述固定部與所述升降部固定連接，所述連接部連接所述固定部以及所述拉線編碼器的拉線端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降部上設(shè)有槽結(jié)構(gòu)或孔結(jié)構(gòu)，所述固定部通過所述槽結(jié)構(gòu)或所述孔結(jié)構(gòu)與所述升降部配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述門架組件上設(shè)有固定座，所述拉線編碼器通過所述固定座安裝在所述門架組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，無人搬運(yùn)車還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)組件,安裝在所述升降部；

傳動(dòng)件，搭設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，且所述傳動(dòng)件的一端與所述門架組件連接，另一端與所述貨叉連接，所述頂升件通過提升所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述貨叉做升降運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件為鏈輪，所述傳動(dòng)件為能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合的鏈條。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述門架組件上設(shè)有導(dǎo)向組件，所述貨叉與所述導(dǎo)向組件連接，并能夠沿所述導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人搬運(yùn)車，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)件；

所述滑動(dòng)件安裝在所述貨叉以及所述門架組件上其中之一者上，所述導(dǎo)軌安裝在所述貨叉以及所述門架組件中的另一者上。