[實(shí)用新型]智能垃圾服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921182281.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210335932U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫苗;蘭曉紅;黃麗冰;賴瑤薇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶師范大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

本實(shí)用新型公開了一種智能垃圾服務(wù)機(jī)器人，包括移動小車、控制模塊和通信模塊；所述控制模塊分別與供電模塊、通信模塊電連接；所述移動小車包括平臺，安裝在底部的車輪，與車輪連接的電機(jī)，以及與電機(jī)電連接的電機(jī)驅(qū)動模塊，該電機(jī)驅(qū)動模塊與控制模塊電連接，還包括機(jī)械臂、機(jī)械夾、垃圾收集箱、巡邊行駛模塊、避障模塊和RFID識別模塊；所述機(jī)械臂設(shè)置在平臺上，所述機(jī)械夾與機(jī)械臂連接，所述垃圾收集箱設(shè)置在平臺上，且位于機(jī)械臂的后側(cè)；所述避障模塊設(shè)置在移動小車的前側(cè)；所述巡邊行駛模塊設(shè)置在移動小車的右側(cè)。本實(shí)用新型能夠收集垃圾桶并將垃圾倒入垃圾車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能垃圾服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有垃圾車多數(shù)需要人工收集垃圾桶并將垃圾倒入垃圾車，這樣的工作方式會讓清潔工人處在惡劣的工作環(huán)境以及對他們的身體健康造成威脅。

因此，有必要開發(fā)一種智能垃圾服務(wù)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能垃圾服務(wù)機(jī)器人，能收集垃圾桶并將垃圾倒入垃圾車。

本實(shí)用新型所述的智能垃圾服務(wù)機(jī)器人，包括移動小車、通信模塊和供電模塊；所述控制模塊分別與通信模塊、供電模塊電連接；所述移動小車包括平臺，安裝在底部的車輪，與車輪連接的電機(jī)，以及與電機(jī)電連接的電機(jī)驅(qū)動模塊，該電機(jī)驅(qū)動模塊與控制模塊電連接，還包括機(jī)械臂、機(jī)械夾、垃圾收集箱、巡邊行駛模塊、避障模塊和RFID識別模塊；

所述機(jī)械臂設(shè)置在平臺上，該機(jī)械臂包括從下到上依次連接的底座、第一關(guān)節(jié)、連桿組件、第二關(guān)節(jié)、第一連臂和第三關(guān)節(jié)；

所述底座包括底座本體以及設(shè)置在底座本體內(nèi)的第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸軸線沿豎直方向設(shè)置；

所述第一關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)座以及設(shè)置在第一關(guān)節(jié)座上的第二舵機(jī)和第三舵機(jī)，且第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的輸出軸軸線均與第一舵機(jī)的輸出軸軸線垂直，所述第一關(guān)節(jié)座鉸接于底座本體上，且第一關(guān)節(jié)座的底端與第一舵機(jī)的輸出軸連接；

所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第二連臂，所述第二連臂的下端與第一關(guān)節(jié)座鉸接，且第二連臂的下端還與第二舵機(jī)的輸出軸連接，所述第一連桿的下端與第一關(guān)節(jié)座鉸接，且第一連桿的下端還與第三舵機(jī)的輸出軸連接，所述第一連桿的上端與第二連桿的下端鉸接；

所述第二關(guān)節(jié)包括第二關(guān)節(jié)座以及設(shè)置在第二關(guān)節(jié)座上的第四舵機(jī)，第二關(guān)節(jié)座的尾部與第二連桿的上端鉸接，第二關(guān)節(jié)座的中部與第二連臂的上端鉸接；

所述第一連臂的下端與第四舵機(jī)的輸出軸連接，第四舵機(jī)驅(qū)動第一連臂能繞第一連臂的軸線轉(zhuǎn)動；

所述第三關(guān)節(jié)包括第三關(guān)節(jié)座以及設(shè)置在第三關(guān)節(jié)座上的第五舵機(jī)，所述第三關(guān)節(jié)座與第一連臂的上端連接；

所述機(jī)械夾包括機(jī)械夾本體，以及用于驅(qū)動機(jī)械夾本體張開和抓取的第六舵機(jī)，所述機(jī)械夾本體的根部與第三關(guān)節(jié)座鉸接，且機(jī)械夾本體的根部還與第五舵機(jī)連接；

所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)分別與舵機(jī)驅(qū)動模塊電連接；

所述巡邊行駛模塊、避障模塊和RFID識別模塊分別與控制模塊電連接；

所述垃圾收集箱設(shè)置在平臺上，且位于機(jī)械臂的后側(cè)；

所述避障模塊設(shè)置在移動小車的前側(cè)；

所述巡邊行駛模塊設(shè)置在移動小車的右側(cè)。

進(jìn)一步，所述避障模塊包括兩個紅外線傳感器。

進(jìn)一步，所述巡邊行駛模塊包括兩個紅外線傳感器。

進(jìn)一步，還包括語音播報(bào)模塊，該語音播報(bào)模塊與控制模塊電連接。