[實用新型]柔性倉儲系統

有效

• 申請號: 201921181434.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210823886U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙景峰;葉鴻真;石博;陳飛;魏美麗;樊建業
• 申請（專利權）人: 云集未來智能科技（天津）有限公司;北京云集未來智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 趙亮

本實用新型涉及一種柔性倉儲系統，其包括箱進出庫輸送線、環形倉、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述箱進出庫輸送線布置于環形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環形倉內的中心位置處；所述六軸機器人設置在所述環形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，特別是涉及一種柔性倉儲系統。

背景技術

隨著現代生活節奏的加快，當代物流行業飛速發展，社會對物流設備的需求量越來越大，并且需求的種類也來越復雜。

而目前的自動化倉儲中，貨架的布置多以至直線形為主，該種貨架占用空間大、成本高、拆裝不方便，并且操作著需要移動位置才能直觀的看到各種物料箱的存放位置。

因此，環形立體倉儲就用來解決此類問題。環形倉多用于電商、廠內物流等領域內物料箱的管理暫存，但是因環形倉、持取物料箱的夾具等構成設備的局限性，目前國內外在使用的環形倉只針對單一規格品種的物料箱，不同規格產品的物料箱需配套不同規格的環形倉、夾具及周邊設備來適應，這使得環形倉的使用效率降低、無形中加大了廠房占地面積、相應的設備投入成本高，并導致了設備管理復雜化。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種柔性倉儲系統，其能夠廣泛地應用于電商、廠內物流、自動化產線上周轉箱、紙箱等物料箱的暫儲管理。本實用新型能夠自動兼容不同規格產品的物料箱的暫存以及多種產品規格的物料箱在同一時刻混合暫存，具有良好的兼容性、高柔性、和自適應性，在需要多品種物料箱暫存的工況下能夠最大限度的優化環形倉數量，從而減少了投入成本及廠房占地面積。并且，本實用新型的柔性倉儲系統適用于狹小的空間，并且拆裝方便，有利于提高物料箱的存取速度，同時減輕了工人勞動成本。

本實用新型的技術方案如下：

一種柔性倉儲系統，其包括箱進出庫輸送線、倉儲架、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述倉儲架為環形倉；所述箱進出庫輸送線布置于環形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環形倉內的中心位置處；所述六軸機器人設置在所述環形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。

優選地，所述箱進出庫輸送線的第一端位于所述環形倉的外部，所述箱進出庫輸送線的第二端位于沿著該環形倉的徑向方向上的環形倉的貨架所形成的圓環內且不超過該環形倉的內表面所形成的圓柱面。

優選地，所述箱進出庫輸送線包括進庫讀碼器、進庫輸送線、出庫輸送線和出庫讀碼器，所述進庫讀碼器設置在所述進庫輸送線上，所述出庫讀碼器設置在所述出庫輸送線上；需要完成入庫操作時，物料箱置于所述進庫輸送線上，當需要完成出庫操作時，物料箱至于所述出庫輸送線上。

優選地，所述進庫輸送線與所述出庫輸送線平行設置。

優選地，所述出庫讀碼器設置在所述出庫輸送線的外側，所述進庫讀碼器設置在所述進庫輸送線的外側；物料箱上設置供所述進庫讀碼器和所述出庫讀碼器讀取的標簽。

優選地，環形倉包括多個單列貨架，多個單列貨架排列成環形，所述單列貨架排列成的環形具有進出口，該進出口即為環形倉的進出口；單列貨架上設置有多個貨位，貨位沿著單列貨架的高度方向布置。

優選地，所述貨位上設置有多個沿著物料箱進出貨位方向的多個墊塊，多個墊塊相互平行，以便適應不同規格種類物料箱在貨位內的放置，同時從空間尺寸上適應夾具裝置夾持物料箱在貨位內的進出取放。

優選地，還包括上位控制系統和管理系統，上位控制系統和管理系統與所述六軸機器人相連。