[實用新型]柔性倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921181434.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210823886U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙景峰;葉鴻真;石博;陳飛;魏美麗;樊建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 云集未來智能科技（天津）有限公司;北京云集未來智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 趙亮

1.一種柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，其包括箱進出庫輸送線、倉儲架、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述倉儲架為環(huán)形倉；所述箱進出庫輸送線布置于環(huán)形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環(huán)形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環(huán)形倉內(nèi)的中心位置處；所述六軸機器人設(shè)置在所述環(huán)形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述箱進出庫輸送線的第一端位于所述環(huán)形倉的外部，所述箱進出庫輸送線的第二端位于沿著該環(huán)形倉的徑向方向上的環(huán)形倉的貨架所形成的圓環(huán)內(nèi)且不超過該環(huán)形倉的內(nèi)表面所形成的圓柱面。

3.如權(quán)利要求2所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述箱進出庫輸送線包括進庫讀碼器、進庫輸送線、出庫輸送線和出庫讀碼器，所述進庫讀碼器設(shè)置在所述進庫輸送線上，所述出庫讀碼器設(shè)置在所述出庫輸送線上；需要完成入庫操作時，物料箱置于所述進庫輸送線上，當(dāng)需要完成出庫操作時，物料箱至于所述出庫輸送線上。

4.如權(quán)利要求3所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述進庫輸送線與所述出庫輸送線平行設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述出庫讀碼器設(shè)置在所述出庫輸送線的外側(cè)，所述進庫讀碼器設(shè)置在所述進庫輸送線的外側(cè)；物料箱上設(shè)置供所述進庫讀碼器和所述出庫讀碼器讀取的標(biāo)簽。

6.如權(quán)利要求5所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形倉的貨架包括多個單列貨架，多個單列貨架排列成環(huán)形，所述單列貨架排列成的環(huán)形具有進出口，該進出口即為環(huán)形倉的進出口；單列貨架上設(shè)置有多個貨位，貨位沿著單列貨架的高度方向布置。

7.如權(quán)利要求6所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述貨位上設(shè)置有多個沿著物料箱進出貨位方向的多個墊塊，多個墊塊相互平行，以便適應(yīng)不同規(guī)格種類物料箱在貨位內(nèi)的放置，同時從空間尺寸上適應(yīng)夾具裝置夾持物料箱在貨位內(nèi)的進出取放。

8.如權(quán)利要求6所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述貨位上設(shè)置避空槽，以便適應(yīng)不同規(guī)格種類物料箱在貨位內(nèi)的放置，同時從空間尺寸上適應(yīng)夾具裝置夾持物料箱在貨位內(nèi)的進出取放。

9.如權(quán)利要求7或8所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人安裝底座能夠在環(huán)形倉所包圍形成的內(nèi)部空間內(nèi)移動或所述機器人安裝底座固定在所述環(huán)形倉所包圍形成的內(nèi)部空間。

10.如權(quán)利要求1所述的柔性倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲系統(tǒng)可以是直線形倉或多邊形倉。