[實用新型]一種自動修井機

有效

• 申請號: 201921180675.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210977337U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳惠娟;朱改新;葛于國;李昕;季后元
• 申請（專利權）人: 上海蘭石重工機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B19/14;E21B15/00;E21B19/10;E21B19/24;E21B47/017;E21B7/02
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本實用新型提供了一種自動修井機，包括車載底盤、提升裝置、卸管裝置與轉運裝置，提升裝置設于所述車載底盤的尾部，卸管裝置位于所述提升裝置的正下方，轉運裝置包括設于卸管裝置的一側的上下管機構，設于車載底盤上的移管轉運機構以及設于上下管機構和轉運裝置之間的放置架。采用本實用新型的技術方案，在運輸時，可以將提升裝置、卸管裝置和轉運裝置一并放在車載底盤上進行運輸，靈活便利。在工作時，通過提升裝置將油管從井口中抽出，通過卸管裝置對油管進行卸扣，通過轉運裝置將油管整齊的擺放在放置架中，從而實現了油井檢修工作的自動化作業，相比現有技術有了很大的提升。

技術領域

本實用新型涉及采油裝備技術領域，尤其涉及一種自動修井機。

背景技術

油氣井在工作一段時間后，需要定期進行將油管取出進行檢修，油管檢修工作通常由修井機完成，傳統的修井機集成度，智能化程度均較低，需要分批次運輸到現場進行裝配，操作不便，在進行修井工作時還需要安排多個工人在現場從事排管，移管和井口作業，不僅工作環境惡劣，而且危險系數高，既不利于工人的身心健康，也增加了額外的人工成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型的自動修井機，具有較高的集成度，能夠方便的運輸和布置，同時還具有較高的智能化程度，能夠實現油井檢修工作的自動化作業。

為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動修井機，包括車載底盤、提升裝置、卸管裝置與轉運裝置，所述提升裝置設于所述車載底盤的尾部，所述卸管裝置位于所述提升裝置的正下方，所述轉運裝置設于所述卸管裝置的一側。

所述提升裝置包括井架、天車輪組、鋼絲繩、游車與吊卡，所述井架鉸接于所述車載底盤的尾部且能從車載底盤上立起或放下，所述井架包括外井架和套接于所述外井架中的內井架，所述內井架能夠從所述外井架中伸出或縮回，所述天車輪組設于所述內井架的頂部，所述鋼絲繩一端連接于車載底盤上，另一端在繞過天車輪組后與游車連接，所述吊卡懸吊于所述游車上；

所述卸管裝置包括防噴器、油管接箍檢測器、卡瓦、移動平臺、沖扣鉗與旋扣鉗，所述防噴器套接于所述井口上，所述油管接箍檢測器安裝于所述防噴器的上端，所述卡瓦安裝于所述油管接箍檢測器的上端，所述移動平臺安裝在所述卡瓦的上端，所述沖扣鉗固定于所述移動平臺上，所述旋扣鉗固定于所述沖扣鉗的上端，所述吊卡對應設于所述沖扣鉗的正上方，所述吊卡上設有帶有卡爪的通孔；

所述轉運裝置包括上下管機構、轉運機構與放置架，所述上下管機構包括設于卸管機構一側的底座、鉸接于所述底座上的抓管主臂、設于所述抓管主臂上的抓手以及能夠驅動所述抓管主臂升起或放下的第五液壓缸，所述抓管主臂能夠抓取油管并將其下放到所述底座上，所述轉運機構包括設于車載底盤上的滑軌槽、設于所述滑軌槽中的滑車與安裝在滑車上的移管主臂，所述移管主臂的放置方向與所述抓管主臂平行，所述放置架設于所述移管主臂下方，所述底座一側設有能夠將油管轉移至所述移管主臂正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂上設有能夠抓取翻管主臂上的油管將其下放到放置架上的機械手。

采用以上的實施方案，將修井機集成至車載底盤上，使得運輸裝配變得更為便利，在進行修井作業時，井架升起，吊卡將油管上提，卸管裝置將油管卸扣，抓管主臂將油管從吊卡上取下并平放至底座上，翻管主臂將油管轉移至移管主臂的正下方，移管主臂的機械手抓取油管并將其擺放至放置架上，在進行油管下放作業時，步驟則與修井作業的相反，由此實現了油井檢修作業的自動化操控。

在本實用新型的進一步改進中，還包括懸掛導向裝置，所述懸掛導向裝置包括設于天車輪組兩側的兩個小滑輪與設于外井架頂部靠近所述小滑輪位置處的絞車，所述小滑輪上繞接有導向鋼絲繩，所述導向鋼絲繩的一端連接于所述移動平臺的兩側，另一端繞過所述小滑輪后收束于所述絞車中，所述吊卡兩側設有扶正桿，所述扶正桿的端頭上設有線扣，導向鋼絲繩穿入所述線扣內。采用這樣的結構，能夠讓吊卡在升降時不易發生晃動，使油管更容易穿入吊卡的通孔中被卡爪固定，間接提高了效率。