[實用新型]一種自動修井機

有效

• 申請號: 201921180675.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210977337U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳惠娟;朱改新;葛于國;李昕;季后元
• 申請（專利權）人: 上海蘭石重工機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B19/14;E21B15/00;E21B19/10;E21B19/24;E21B47/017;E21B7/02
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

1.一種自動修井機，其特征在于：包括車載底盤(100)、提升裝置(200)、卸管裝置(300)與轉運裝置(500)，所述提升裝置(200)設于所述車載底盤(100)的尾部，所述卸管裝置(300)位于所述提升裝置(200)的正下方，所述轉運裝置(500)設于所述卸管裝置(300)的一側；

所述提升裝置(200)包括井架(202)、天車輪組(204)、鋼絲繩(213)、游車(205)與吊卡(206)，所述井架(202)鉸接于所述車載底盤(100)的尾部且能從所述車載底盤(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的內井架(208)，所述內井架(208)能夠從所述外井架(207)中伸出或縮回，所述天車輪組(204)設于所述內井架(208)的頂部，所述鋼絲繩(213)一端連接于車載底盤(100)上，另一端在繞過天車輪組(204)后與游車(205)連接，所述吊卡(206)懸吊于所述游車(205)上；

所述卸管裝置(300)包括防噴器(301)、油管接箍檢測器(302)、卡瓦(303)、移動平臺(304)、沖扣鉗(305)與旋扣鉗(306)，所述防噴器(301)套接于井口上，所述油管接箍檢測器(302)安裝于所述防噴器(301)的上端，所述卡瓦(303)安裝于所述油管接箍檢測器(302)的上端，所述移動平臺(304)安裝在所述卡瓦(303)的上端，所述沖扣鉗(305)固定于所述移動平臺(304)上，所述旋扣鉗(306)固定于所述沖扣鉗(305)的上端，所述吊卡(206)對應設于所述沖扣鉗(305)的正上方，所述吊卡(206)上設有帶有卡爪(219)的通孔；

所述轉運裝置(500)包括上下管機構、轉運機構與放置架(501)，所述上下管機構包括設于卸管機構一側的底座(502)、鉸接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、設于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能夠驅動所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液壓缸(505)，所述抓管主臂(503)能夠抓取吊卡(206)上的油管并將其下放到所述底座(502)上，所述轉運機構包括設于車載底盤(100)上的滑軌槽(512)、設于所述滑軌槽(512)中的滑車(513)與安裝在滑車(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向與所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)設于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一側設有能夠將油管轉移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上設有能夠抓取翻管主臂上的油管將其下放到放置架(501)上的機械手(520)。

2.按照權利要求1所述的自動修井機，其特征在于：還包括懸掛導向裝置(400)，所述懸掛導向裝置(400)包括設于天車輪組(204)兩側的兩個小滑輪(401)與設于外井架(207)頂部靠近所述小滑輪(401)位置處的絞車(402)，所述小滑輪(401)上繞接有導向鋼絲繩(403)，所述導向鋼絲繩(403)的一端連接于所述移動平臺(304)的兩側，另一端繞過所述小滑輪(401)后收束于所述絞車(402)中，所述吊卡(206)兩側設有扶正桿(404)，所述扶正桿(404)的端頭上設有線扣(405)，導向鋼絲繩(403)穿入所述線扣(405)內。

3.按照權利要求1所述的自動修井機，其特征在于：所述提升裝置(200)包括設于所述井架(202)中的起升油缸(201)，所述起升油缸(201)包括鉸接于外井架(207)底部的第一缸筒(209)和穿設于所述內井架(208)中的第一活塞桿(210)，所述第一活塞桿(210)的頂端與所述內井架(208)的頂板連接，還包括第一液壓缸(203)，所述第一液壓缸(203)的一端鉸接于車載底盤(100)上，另一端鉸接于外井架(207)的中部。

4.按照權利要求1所述的自動修井機，其特征在于：所述游車(205)包括頂座(214)、鉸接于所述頂座(214)下方的基座(215)，所述頂座(214)前后兩側設有同軸布置的槽輪(216)，所述鋼絲繩(213)繞接于所述槽輪(216)上，所述吊卡(206)通過吊桿(217)懸吊于所述基座(215)上，所述吊桿(217)兩端設有吊環(220)，所述基座(215)和吊卡(206)上設有容所述吊環(220)放入的吊扣。